悬臂式半煤岩掘进机行走机构设计说明书.docxVIP

中国矿业大学2005 中国矿业大学2005届本科生毕业设计 第 PAGE #页 1绪论 悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。 主机把岩石切割破 落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运 输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割 任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机 构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。悬臂式巷 道掘进机具有掘进速度快，巷道成形好，便于与其它设备配套组成综掘作业 线以及成本较为合理等优点，因而应用广泛。近年来掘进机不仅广泛用于煤 及软岩道的掘进，在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效 果。国外的某些重型掘进机已能切割抗压强度达 170MPa的硬岩。据统计， 目前国外各主要产煤国采用掘进机掘进的巷道占采准巷道的 40沖上。而我 国综掘比率为8%左右,与国外先进水平相比尚存在很大差距，与我国煤炭生 产的需要，特别是现代化高产高效矿井建设的需要也是极不相适应的 ，因 此，我国掘进机的研制开发以及推广应用，还需作大量工作。 1.1国外掘进设备及综掘技术发展现状- 切割能力稳定提高 掘进机经历了切割软煤、硬煤及半煤岩的过程。近期一些重型掘进机已 能切割硬岩。目前国外矿山应用的各种型号的悬臂式掘进机约 4 000余台。 一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为 20?160t，最大切割功率已达408kV， 切割岩石的抗压强度最高可达170MPa据报道，日本成功地使用TM60K型 掘进机掘进全岩巷引水隧道,岩石硬度高达170?200MP目前最大的WAV 408型掘进机重达 160 t,切割功率可达 408 kW ,定位切割断面可达 87.5 m2 o 1.1.2机器的可靠性高 先进的制造技术为基础，从原材料质量到零部件的加工精度都能严 格控制，又有优越的国际协作条件，选购外购外协件的范围宽广，有效地 保证了主机的质量水平。此外，近年来广泛地采用了可靠性技术，其突出表 现为简化机械结构、采用降额设计。在齿轮传动、机械联接及液压传动方面 尽量减少串联系统，有的地方以嵌装式结构代替螺栓组结构。 既简化了结构, 又大大提高了可靠性 采用机电一体化技术 国外新型掘进机均配备有完善的工况监测和故障诊断系统 ，从而可早 期发现故障，快速排出故障，大大减少停机时间。有些重型掘进机还可配置 自动控制系统，可以使机器的生产率提高 30%左右，还可以保证切割机构 的负载平稳，避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷 ，从而延长机器的使用 寿命约20% 发展采掘锚机组 采掘锚机组，实现了掘进与支护平行作业，为快速掘进巷道开辟了新 的途径。主要形式有两种：一种为连续采煤机与液压锚杆钻机相结合；另一 种为在悬臂式掘进机上加装液压锚杆钻机。前者因为切割效率高 ，在快速掘 进方面更为优越。 配套设备多样化 支护、运输和除尘所需的配套设备是保证综掘效益的必备条件。国外综 掘效率高的煤矿多采用机载锚杆支护或配套专用的锚杆钻车 ，与掘进机交替 工作,架棚则采用托梁装置或架棚机，后配套运输采用桥式、悬臂式转载机 及胶带输送机、梭车等，辅助材料的运输则有单轨吊、卡轨车等，除尘主要靠 大抽出量的除尘风机，辅以内外喷雾除尘装置、风帘等,可有效地降低工作面 粉尘含量。 1.1.6新技术、新结构、新机型的应用 以往的全断面掘进机对掘进弯曲巷道的适应性差，现在通过完善方向控 制系统，机组已能实现弯道掘进。如瑞士日内瓦一地下工程，主体是直径为 8.4m的环形巷道。巷道掘进断面直径为 4.5m,成巷直径为3.8m。设计规定， 整个巷道任一处断面中心的偏离度，理论值不得大于 80mm采用英国ZED 控制系统，掘出的巷道断面中心实际偏离度仅 30mm巷道掘进速度平均达到 ?28.2m/d。 阿特拉斯一科普科一贾瓦 MK12型掘进机，当装上一台推力自动控制系 统后，可在很短的时间内控制和调整推力，使掘进机的扭矩实现最佳匹配， 从而可保证最高掘进效率，并防止电动机超负荷运转。 德国培森掘进技术研究所采取将高压水喷嘴装到德马克 6.5m直径的掘 进机的中心刀和边刀位置上，不仅使推力节省了 10%而且还减少了刀具数 量。 法国布依格公研制出了在掘进机头部安装有 3?4个铰接摇臂的新型全断 面掘进机。其机头部的所有铰接摇臂端部都装有一把滚刀，掘进时利用这些 滚刀来破岩，推力可大为减少。因主机重量轻、长度短，所以允许掘转弯半 径小，拆装运输方便。这种掘进机能掘进硬度 20?2 000kg/cm的岩石，在 地质条件复杂、恶劣的情况下也能顺利掘进。平均月进尺可达200m最高进 尺达到500m采用这种掘进机，已掘进地下岩石巷道（隧道）30km 1.1.7遥控和自动化 目前，掘进综合机械化已