振动诱导下驾驶人腰背部肌肉响应机理及建模方法研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 全身振动是驾驶人肌肉疲劳快速发展，腰背痛高发的关键诱因，而振动诱导下 肌肉在牵张反射作用下发生主动收缩被认为是其内在机理。本文创建了可求解全 身振动下腰背部肌肉响应的驾驶人肌肉骨骼生物力学模型，从与驾驶人主观舒适 性密切相关的肌肉力和关节负载的角度开展了振动舒适性研究。所建立的振动舒 适性仿真平台，可以定量评估不同振动输入下驾驶人的腰背部肌肉响应，对提高汽 车的舒适性设计奠定了理论基础，具有重要的工程应用价值。 基于文献中生理解剖数据建立了符合人体自然生理弯曲曲线的人体颈椎模型， 提高了颈椎模型的仿生度及预测精度。结合Meng 和Dennis 等建立的腰椎和胸椎 模型，建立了人体脊柱系统肌骨力学模型。针对椎间软组织非线性力学特性，利用 基于混合模型回归分析的特征参数优选方法，为脊柱各关节分别构建了泛化能力 更强的三次非线性转矩-转角模型，解决了模型输入与关节运动角不匹配导致的求 解精度不高的难题。最后，基于最小生物力学负载假设，提出了脊柱各椎间关节转 动位移优化求解算法，实现了任意脊柱弯曲角度下各椎间关节转角的预测，且模型 预测结果与实验测量值保持一致，准确度高。 通过开展SD 大鼠活体单根腓肠肌振动牵拉实验，研究汽车振动频率下牵张反 射对肌肉振动响应力的作用机制。实验发现，牵张反射对肌肉振动响应力有显著性 影响，切断牵张反射神经反射弧后，肌肉力平均下降20% 以上。发现振动刺激下肌 肉在牵张反射机制的作用下自主收缩以对抗牵张，肌肉的生物力学载荷在被动张 力基础上附加主动收缩力，从而增大肌肉载荷使得肌肉疲劳加速发展的机理。另外， 在牵张反射反馈控制下，肌肉振动响应力随肌肉长度变化具有迟滞阻尼特性，且呈 现出频率依赖非线性的特征，为牵张反射的神经反馈控制建模提供理论支撑。 通过志愿者全身振动实验，研究了全身振动下驾驶人腰背部肌肉的振动响应， 实验发现被试腰背部竖脊肌的表面肌电RMS 值在共振频率4 Hz 附近达到峰值。 随后，对驾驶人腰椎椎间刚度和人-椅接触系统的力学特性建模，结合所开发的牵 张反射延时反馈控制模型，建立了考虑肌肉牵张反射频率依赖非线性的驾驶人振 动舒适性仿真模型。模型预测的肌肉激活度在人体系统的共振频率附近达到最大， 与实验结果一致。印证了汽车振动下人体骨骼肌受振动牵拉而诱发牵张反射，迫使 骨骼肌激活度大幅度提升，致使肌肉负载程度大幅提高，从而加速肌肉疲劳的机理。 关键词：人体脊骨模型；生物力学；全身振动；牵张反射；振动舒适性 I 目 录 目 录 第1 章引言1 1.1 研究背景及意义 1 1.1.1 研究背景 1 1.1.2 课题的提出 3 1.2 国内外研究现状 4 1.2.1 驾驶人肌肉骨骼生物力学模型研究现状 4 1.2.2 振动诱导下驾驶人骨骼肌牵张反射机理研究现状 9 1.2.3 驾驶人腰背部振动舒适性研究现状 12 1.3 本论文研究内容及论文结构 14 1.3.1 本论文研究内容及方案 14 1.3.2 论文结构 16 第2 章驾驶人脊柱肌肉系统及其椎间软组织建模17 2.1 现有的人体肌肉骨骼生物力学模型 17 2.1.1 驾驶人肌肉骨骼生物力学基础模型 17 2.1.2 驾驶人肌肉骨骼生物力学基础模型的不足 19 2.2 驾驶人颈椎建模及验证 19 2.2.1 现有的驾驶人颈椎模型及其不足 19 2.2.2 驾驶人颈椎肌肉骨骼系统建模 21 2.2.3 驾驶人颈椎肌肉骨骼力学模型验证 30 2.3 椎间软组织力学特性分析及建模 36 2.3.1 椎间软组织力学特性及建模 36 2.3.2 人体脊柱椎间旋转刚度参数统计分析 38 2.3.3 人体脊柱椎间旋转刚度非线性建模 41 2.4 基于脊柱肌肉骨骼模型的椎间关节转动位移求解 50