无人机理论与法规 无人机理论与法规 04-无人机理论与法规-旋翼机飞行原理.pptxVIP

;;;直升机回顾; 直升机通常是指依靠发动机驱动旋翼产生升力和纵横向拉力及操纵力矩，能垂直起降的航空器。;直升机具有如下几个特点： 1、能垂直起降，对起降场地要求较低。 2、可以在空中悬停，即使直升机发动机发生空中停车，飞行员可以通过自转落地，减缓下降趋势，有的小型固定翼飞机则通过配备整机降落伞达到安全落地的目的。 3、可以朝任意方向飞行，但飞行速度较低，航程也相对较短。由于具有垂直起降和空中悬停，直升机往往不需要专门的机场和跑道，可以通过外挂方式调运货物或抢险救灾，军民通用性强等特点。;直升机的分类; 旋翼升力;;旋翼机是直升机吗?;旋翼机：指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。 由推进装置提供推力前进，推进装置有螺旋桨和喷气两种。 前进时气流吹动旋翼而产生升力，它不能垂直起飞或悬停，常在起飞时还要给旋翼一个初始动力，使旋翼的升力增加。借助于旋翼可做近似垂直的降落。 旋翼使结构变得复杂，速度提高受到限制。旋翼机于1923年制成，但因旋翼阻力大，飞行速度在300km/h以下，因而发展不大，但促进了直升机的发展。 目前只有少量旋翼机用于研究和体育活动。;MTOsport与Calidus成为中国首批唯一获得适航资格的旋翼机型。;旋翼机在很多地方简直就和直升机一模一样，比如在它们头顶上都有一副大直径的旋翼，在飞行中依靠旋翼的旋转产生升力。 但是旋翼机和直升机却是两种完全不同的飞机！！！;20世纪飞机升降时常因故障而失速，导致多人丧生。西班牙工程师谢巴于是发明了自转旋翼机试图解决这一问题。 旋翼靠旋翼机运动时激起气流转动，产生升力，使旋翼机失速时不会下坠，当时，他的这个发明被新闻界称之为“风车航空器” 1925年，谢巴在汉普郡芳白露皇家空军基地首次正式试飞。三年后，1928年，谢巴亲自驾驶旋翼机用37分钟的时间成功横越英伦海峡。此后，英美一些公司开始制造旋翼机，用于搜索和测量。 1936年12月，谢巴搭乘的民航机在伦敦的克罗依???机场起飞时失速坠毁，他在这次空难中丧生。旋翼机虽然和直升机一样，都是依靠旋翼产生升力，但它不是直升机。;指飞机或机翼在迎角大于最大升力迎角时工作的情况，其特点为气流分离、操纵失效。 失速本质上并非指飞机速度不足。;旋翼机的旋翼是没有动力的，因此它没有由于动力驱动旋翼系统带来的较大的振动和噪音，旋翼机动力驱动螺旋桨所造成的影响，显然小得多。 旋翼机着陆滑跑距离大大地短于起飞沿跑距离，甚至操纵得好可以不滑跑就地着陆，只要一块比旋翼直径大一些的地方就可降落，即使不怎么平也不要紧，甚至可在旅游船顶篷或甲板上降落。 稳定性高。美国的旋翼机飞行训练手册说：“旋翼机的稳定性在所有航空器中最高”。它可自动调节，使机身具有良好的俯仰稳定性、滚转稳定性和速度稳定性。 旋翼机的抗风能力较高，而且在起飞时，它还喜欢有风。对常规的旋翼机来说，风有利于旋翼的起动和加速旋转，可以缩短滑跑的跃离，当达到足够大的风速时，一般的旋翼机也可以垂直起飞。;一类是需要滑跑起飞的，这种比较简单，大多数都是这一类。另一类是可垂直起飞的，其起飞方法有三种： 第一种是带动力驱动它的旋翼； 第二种是用预转旋翼并使其达到正常飞行转速的-定倍数，然后突然脱开离合器，同时使旋翼桨叶变距而得到较大的升力跳跃起飞； 第三种则是由旋翼翼尖小火箭驱动旋翼旋转而提供升力来实现垂直起飞这种垂直起飞的过程，一般都是由自动程序控制来完成的，而且它有较高的性能，但价格有比较便宜。;