无人机理论与法规 无人机理论与法规 02-无人机理论与法规-固定翼无人机飞行原理.pptxVIP

无人机理论与法规教师：朱红梅空气动力学基础PART 1固定翼无人机的飞行原理PART 202固定翼无人机飞行原理直升机型无人机飞行原理PART 3多旋翼无人机的飞行原理PART 4空气动力学基础Part 1PART 1一.大气的性质二.气体流动的基本规律三.无人机飞行的运动规律什么是空气动力相对气流飞机的相对气流方向与飞行速度方向相反只要相对气流速度相同，飞机产生的空气动力就相同平飞时爬升时水平转弯下降时无人机飞行的运动规律1.速度与加速度 速度：物体移动的快慢及方向，常用的单位是每秒多少米（m/s）。 加速度：速度的改变率，我常用的单位是（m/s2），如果加速度是负数，则代表减速。 2.牛顿运动定律牛顿运动定律包括/item/%E7%89%9B%E9%A1%BF%E7%AC%AC%E4%B8%80%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%AE%9A%E5%BE%8B/3830903牛顿第一运动定律、/item/%E7%89%9B%E9%A1%BF%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%AE%9A%E5%BE%8B/8637197牛顿第二运动定律和/item/%E7%89%9B%E9%A1%BF%E7%AC%AC%E4%B8%89%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%AE%9A%E5%BE%8B/8637213牛顿第三运动定律三条定律，由/item/%E8%89%BE%E8%90%A8%E5%85%8B%C2%B7%E7%89%9B%E9%A1%BF艾萨克·牛顿在1687年于《/item/%E8%87%AA%E7%84%B6%E5%93%B2%E5%AD%A6%E7%9A%84%E6%95%B0%E5%AD%A6%E5%8E%9F%E7%90%86/817082自然哲学的数学原理》一书中总结提出。?牛顿第一运动定律：一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持匀速直线运动或静止状态，也就是惯性定律。第一定律说明：一切物体都有惯性；力是改变物体运动状态的原因。无人机飞行的运动规律当飞机在天上保持匀速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 牛顿第二运动定律：物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。 第二定律指出了力的作用效果：力使物体获得加速度；飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 牛顿第三运动定律：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一直线上，大小相等，方向相反。 第三定律揭示出力的本质：力是物体间的相互作用。固定翼无人机的飞行原理Part 2PART 21.飞行三要素2. 升力的产生3.固定翼飞机的推力4.固定翼飞机的操纵固定翼无人机机翼平伸机体两侧，机翼主要产生升力，机翼相对固定固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。固定翼无人机结构固定翼无人机飞行原理固定翼无人机飞行原理固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。飞行三要素具有能产生升力的机翼,用来平衡飞机的重力。具有能提供拉力或推力的动力系统,用来平衡飞机的阻力。具有能控制飞机姿态的操纵系统，让飞机有可操纵性，使其按照预定的轨迹飞行。升力的产生 某同学为了探究飞机的升力，制作了一个机翼模型，并把它穿在一根铁丝上，在铁丝的上下各挂一个弹簧测力计，如图所示，他再接通电源让电风扇对着机翼吹风．下面是该同学对实验结果做出的猜想，你认为正确的是（ ） A．弹簧测力计A的读数增大，B的读数减小 B．弹簧测力计A的读数减小，B的读数增大 C．两个弹簧测力计的读数都增大 D．两个弹簧测力计的读数都减小升力的产生相同的时间，相同的起点和终点，小狗的速度和人的速度哪一个更快？伯努利定理1726年，伯努利（Bernoulli瑞士物理学家、数学家、医学家）通过无数次实验，发现了“/item/%E8%BE%B9%E7%95%8C%E5%B1%82边界层/item/%E8%A1%A8%E9%9D%A2%E6%95%88%E5%BA