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沥青罐自动加热控制概述 ひ沼胂低匙槌？采用导热油加热，导热油为闭路循环。加热装置为导热油炉，一般采用燃柴油炉，主要工艺流程见图1。 沥青导热油加温系统的工作原理是：传热介质导热油在一个密闭的循环系统中，从燃烧器吸收柴油燃烧时释放的热量，使温度升高，高温的导热油通过循环管道加热沥青以及沥青管道，降温后的导热油经过再次加温，周而复始，直至沥青和管道达到所需的温度。由于现在多数系统的燃烧器采用可编程控制器（PLC）控制，性能稳定，所以沥青导热油加温系统也可称为“无人职守自动加温系统”。要使其安全可靠地发挥最大的效益。 由工艺系统图可以看出，自动控制的重点是对温度控制阀的有效控制。因为自动燃烧器将导热油加热至180～210℃温度较高，所以需选用耐高温的SMA、ZA系列电动截止阀进行控制。加热罐上装有压力式液位计，当液位在3%时（沥青淹住加热盘管）允许加热，温度计选PT100，Plc控制器选用当今比较大众化的西门子S7-200和模拟量模块EM235，与导热油炉集中控制，并与上位机通讯。液位和温度显示仪表选久茂，p02DELTA液位变送器与*****4温度变送器（如图2所示）。 PID控制算法 S7-200 CPU提供PID回路指令（比例、积分、微分回路），执行PID计算。PID回路操作取决于存储在36个字节回路表中的9个参数。在稳定状态操作中，PID控制器管理输出数值，以便将错误（e）驱动为零。错误测量由设定值（所需的操作点）和进程变量（实际操作点）之间的差别决定。PID控制原则基于以下公式，其中将输出M（t）表示为比例项、积分项和微分项的函数： 其中：M（t）作为时间函数的回路输出 KC回路增益E回路错误（设定值和进程变量之间的差别）Minitial回路输出的初始值。 2 结语 PLC以其可靠性高，抗干扰能力强、编程简单、功能强大、性价比高、体积小、能耗低、控制灵活多变等显著特点广泛引用与现代工业的自动控制之中。加之使用了PID闭环控制系统是控制系统中应运很广泛的一种控制算法，对大部分控制对象都有良好的控制效果，其反应迅速，精准度高。在实际使用中，采用了具有4～20ma或5～10V模拟量反馈的电动阀，通过位置校准可以设置其开度，加上导热油炉的二级火焰控制，使系统更加完美。当一个点的温度逐渐升高时电动阀开度变小，加温变慢，而对温度较低的点重点加温，当所有点温度都趋于设定温度，导热油炉变二级火保温。 实践证明温度控制的缺点是：时间常数大，滞后现象严重，反应在控制系统上，就是被控温度的变化滞后于调节器的输出。热量的传递是需要一定时间的，温度上升的快慢与其热容量的大小有关，通常温度的上升与下降和时间的关系是一个指数曲线关系。而产生滞后则与热量的传递过程有关，再者，测温元件也有一定的惯性，这些都会产生滞后现象。而且当温度传感器故障时电动阀会产生震荡运行。