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基于单片机控制直流电机调速系统设计正文 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 目 录 第一章 引言 4 1.1 课题的研究意义 4 第二章 总体设计方案 5 2.1 设计思路与原理 5 2.2 系统总体设计框图 7 2.3 系统主要参数设计原理 9 第三章 硬件设计 10 3.1 使用设备 10 3.2 AT89S52单片机简介： 11 3.3 PWM 信号发生电路设计 16 3.4 显示与键盘模块 17 3.5 ZigBee 无线收发模块 18 3.6 转动源模块 20 第四章 系统的软件设计与实现 21 4.1 系统软件简介 21 4.2 编程语言简介 21 4.3 程序设计 22 第五章 上位机设计 34 5.1 函数介绍 34 5.2 前面板设计 36 5.3 程序框图设计 38 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 第六章 运行与调试 39 个人小结 43 参考文献 55 附录 1 57 3 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 第一章 引言 1.1 课题的研究意义 直流电机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论是在理论上还是在实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，因此直流调速系统在生活中有着举足轻重的作用。虽然随着电力技术的发展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电机拖动将有逐步被交流电机拖动所取代的趋势，但在中、小功率场合，常采用永磁直流电动机。 早期的直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制自通的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活，调试困难。随着单片机技术的不断进步，使得许多控制功能及算法能够采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能够达到更高的稳定性能，同时还具 有软特性好，过载能力强，可进行 PID 调节，调速稳定等优势。因此，本课题的研究具有很好的实际意义。 本次设计主要研究的是 PID 控制技术在运动控制领域中的应用，纵所周知运动控制系统最主要的控制对象是电机，在不同的生产过程中，电机 4 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 的运行状态要满足生产要求，其中电机速度的控制在占有至关重要的作 用，因此本次设计主要是利用 PID 控制技术对直流电机转速的控制。其设 计思路为：以 AT89S52单片机为控制核心，产生占空比受 PID 算法控制的 PWM 脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，构成转速闭环控制系统，达到转速无静差调节的目的。因此该系统在硬件方面包括：电源模块、电机驱动模块、 控制模块、速度检测模块、人机交互模块。软件部分采用 C 语言进行程序设计，其优点为：可移植性强、算法容易实现、修改及调试方便、易读等。 第二章 总体设计方案 2.1 设计思路与原理 本文主要研究了利用 AT89S52单片机控制 PWM 信号从而实现对直流 电机转速进行控制的方法。而中间利用了大家都比较熟悉的数字 PID 算法，以前大家用的比较多的是模拟 PID 算法，可是由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟 PID 控制器难以获得满意的控制效果。数字 PID 不但能够实现模拟 PID 所 完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来 越广。 5 2020 年 4 月 19 日