1理论力学 (31)力学世界.pdf

§6-2 质点系的内力 每一个内力及其反作用力都是质点系内质点所 受的力受的力,, 内力成对出现内力成对出现.. 11.质点系内所有质点所受全部内力矢量和为零质点系内所有质点所受全部内力矢量和为零 n n n r r r F (i) F (i) F 0 ∑ ∑∑ ij i ii 11 ii 11 jj 11,jj ≠≠ii rr F (i) 不可称为合内力. §6-2 质点系的内力 2.对任意参考点 O , 质点系内所有质点所受 全部内力矩的矢量和为零全部内力矩的矢量和为零 n n n r r r (( )) (( )) r MM i MM i rr ××FF 00 ∑∑ ∑∑ ∑∑ i i ij i 1 i 1 j 1,j =≠i r r r r r ×F +r ×F i ij j ji r r r (r −r ) ×F i j ij r r r ×F 0 ij ij §6-2 质点系的内力 3.质点系内所有质点所受全部内力做功之和质点系内所有质点所受全部内力做功之和一 般不为零 以一对内力相互作用的两个质点， r r 在运动中的位移在运动中的位移 ddrr 和和 ddrr 一般不同一般不同，， ii jj 因此全部内力做功之和一般不为零。 r r r r F ⋅dr +F ⋅dr ij i ji j r r r FF ⋅((ddr −ddr )) ij i j r r r FF ⋅⋅dd((rr −−rr )) ij i j r r r r FF ⋅ddrr FF ⋅vv ddtt ij ij ij ij §6-2 质点系的内力 r r dr