四轴工业机器人控制器.docx

ADT-RCA4EI四轴工业机器人控制器 多任务功能 一台机器人可进行多个任务的操作； 网络功能 具有丰富的网络通信功能：RS-232、RS-485以太网通信功能，机器人动作与通 信并行处理，无通信时间的浪费，生产效率更加提高； 操作历史记录功能 可记录机器人的工作情况，以便于机器人的管理和维护； 海量存储 大容量存储器可存储更多的程序和更多的历史使用信息； 用户接口丰富 具有鼠标、键盘、显示器和USB接 口，控制器可作为一台电脑使用，方便用户操 作； 两种操作方式 （1） 使用手编器操作机器人； （2） 直接在机器人控制器上外接鼠标、键盘、显示器，通过鼠标和键盘来控制 机器人； 扩展功能强 具有PC104和PC104总线，可任意扩展PC104总线设备； 维护升级成本低 采用标准的总线接口，降低了系统以及配件的维护和升级成本。 项目 规格 型号 ADT-RCA4EI 控制轴数 4轴 驱动方式 全轴全部数字AC伺服 位置检测方式 伺服编码器 轴 控制方式 PTP直线插补，圆弧插补 控 制 坐标系 关节坐标系、直角坐标系 位置单位设定 脉冲、度、mm 原点 相对位置控制方式（需归原点） 完全绝对位置控制方式（不需要归原 点）  主 CPU频率 800MHz 控 单 元 操作系统 Win dows 2000 / Win dows XP 扩展总线 PC / 104 (+) 编程语言 VB开发语言 多任务 最多3个任务 逻辑程序 1个程序 编 程 存储容量 2 ~ 4 GB 存储装置 DOM 点位数 10000点（用户可设定点数） 手动数据输入（坐标值输入）、直角 示教方式 坐标示教、离线示教（从外部进行数 据输入） 控制方式 控制器控制、手编器控制 标准10 I0输入 21点 I0输出 16点 安全I0 紧急停止 手动模式 8点 1点 外 部 输 入 输 用户I0 I0输入 I0输出 7点 16点 外部通 信 RS-232 RS-485 3 1 出 以太网 3 X 10 / 100 Mbps 键盘接口 1 操作接 鼠标接口 1 口 VGA接 口 1 USB (2.0) 2 外形尺寸 400mmX 480mm X 260mm 基 重量 约20Kg （不包括附属电缆） 本 规 格 本体 3m , 6m , 12m （标准/防溅规格） 电缆长 度 I / 0 电缆 选件8m , 15m 电源电缆 3m 应 用 使用电源 单相 AC220 ~ 230V ± 10% 以内， 50~60Hz 规 使用温度 0~40 ° C 格 使用湿度 保存温度 90%RH以下（无结露） -10 ~ 65 ° C 轴控制板 PC104总线 选 项 10板 数字I0 /模拟量I0 通信板 以太网、CAN总线、ProfiBus总线 视觉系统 模拟相机/数字相机 编程装置 手编器