单片机控制系统运行与维护 任务6.1 串行通信基础 串行通信接口.docVIP

单片机控制系统运行与维护 PAGE 5 串行通信接口 一、串行通信基础知识 若干个数据处理设备（计算机主机，外部设备）之间的信息交换称为数据通信。计算机与外设之间的数据通信有两种不同的方式：并行通信和串行通信。 并行通信是指数据的各位同时传送，每一位数据都需要一条传输线，如图1（a）所示。适合于短距离的数据传输。它的特点是传输速度快，但传输线多。 串行通信是指数据的各位分时传送，只需要一根数据线，如图1（b）所示。串行通信比并行通信的数据传输速度要低，可大大节省传输线路，而且能进行远距离的数据传输。 （a） （b） 图1 并行通信和串行通信示意图 （a）并行通信 （b）串行通信 1. 异步通信和同步通信 串行通信根据传送方式的不同又分为：异步通信和同步通信。 （1）异步通信 异步传输的特点是数据以字符为单位传送，在每一个字符数据的传送过程中都要加进一些识别信息位和校验位，构成一帧字符信息，或称为字符格式。在发送信息时，信息位的同步时钟（即发送一个信息位的定时信号）并不发送到线路上去，在数据的发送端和接收端各自有独立的时钟源。 异步通信的一帧数据格式由四部分组成：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。如图2所示。 图2 异步通信帧格式 起始位：按照串行通信协议的规定，在通信双方不进行数据传输时，线路呈逻辑“1”。在发送端需要发送字符时，首先发送一个起始位，即将线路置成逻辑“0”，起始位长度占1位。 数据位：数据位紧跟在起始位之后，数据位可以为5~8位，通常使用7位或8位数据位。在数据位传送时，低位（LSB）在前，高位（MSB）在后。 奇偶校验位：在数据位之后，便是一个奇偶校验位。它是根据通信双方采用何种校验方式（奇校验或偶校验）的约定而加入的。目前专用于串行通信的IC芯片大多采用这种校验方式。在传输过程中，CPU可以根据此标志，进行纠错处理。 停止位：它用来表示一个字符数据的结束，用逻辑“1”表示。停止位长度可以是1位，1.5位或2位。 停止位之后紧接着可以是下一个字符的起始位，也可以是若干个空闲位（逻辑“1”）。它意味着线路处于等待状态。 （2）同步通信 同步通信是以数据块方式传输数据。通常在面向字符的同步传输中，其帧结构（或称为帧格式）由三部分组成：由若干字符组成的数据块，在数据块前加上1~2个同步字符SYN，在数据块的后部根据需要加入若干校验字符CRC（循环冗余校验）。采用双同步的帧结构如图3所示。 图3 同步通信的帧结构 这种同步通信方式的同步由每个数据块前面的同步字符实现。同步字符的格式和数量可以根据需要约定。在接收端检测到同步字符之后，便确认有效数据字符的传送开始。 与异步通信不同的是，同步方式需要提供单独的时钟信号，且要求接收器时钟和发送器时钟严格保持同步。为此在硬件电路上采取了一些复杂的措施来加以保证。 2. 波特率 串行通信的数据传输速率是用波特率来表示的。波特率定义为每秒钟传送二进制数的位数。在异步通信中，波特率为每秒传送的字符数与每个字符位数的乘积。假如每秒传送120个字符，而每个字符按上述规定包含10位（起始位、校验位、停止位各1位，数据位7位），则波特率为： 120字符/秒×10位/字符=1200位/秒（bps） 波特率越高，数据传输的速度越快，一般异步通信的波特率在50~9600位/秒之间。 3. 串行通信的方向 在串行通信中，按通信双方数据传输的方向，可分为单工（Simplex）、半双工（Half Duplex）和全双工（Full Duplex）三种方式。如图4所示。 （a） （b） （c） 图4 串行通信数据传输方式 （a）单工 （b）半双工 （c）全双工 单工是指两个通信设备中一个只能作发送、一个只能作接收，数据传送是单方向的。如图4（a）所示。 半双工是指两个通信设备中都有一个发送器和一个接收器，相互可以发送和接收数据，但不能同时在两个方向上传送，即每次只能有一个发送器和一个接收器工作，如图4（b）所示。 全双工是指两个通信设备可以同时发送和接收数据，数据传送可以同时在两个方向进行，如图4（c）。尽管许多串行通信接口电路具有全双工功能，但在实际应用中，大多数情况只工作于半双工方式。这种用法比较简单、实用。 4. 串行口的连接方法 根据通信距离的不同，串行口的电路连接方式是不同的，如果距离很近，只需两根信号线（TXD、RXD）和一根地线（GND）就可以实现互