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新工科理念下变频控制技术课程混合式教学模式探索 为主动应对新一轮科技革命与产业变革，支撑服务创新驱动发展、“中国制造2025”“互联网+”“一带一路”等一系列国家战略，完成加快中国经济发展的转变，国家急需培养一大批多样化、创新型卓越工程科技人才，为国家产业发展和国际竞争提供智力和人才支撐。为此，202X年国家提出了“新工科”这一概念。 为了新工科的实施，202X年教育部组织国内高校进行深入研讨，积极推进新工科的建设，在形成了“复旦共识”“天大行动”的基础上，202X年6月9日，来自高校、企业和研究机构的30余位专家，在北京召开新工科研究与实践专家组成立暨第一次工作会议，全面地启动、系统地部署新工科建设。在对科技革命、新产业革命、新经济背景带来的时代新机遇、聚焦国家新需求、谋划工程教育新发展进行深入研讨下，此次会议审议通过了《新工科研究与实践项目指南》，即“北京指南”，为新工科建设制订了指导指南，为探索领跑全球工程教育的中国模式的形成，为工程教育提供中国经验，助力高等教育强国建设指明了方向[1-3]。 新工科相对于传统工科专业人才培养，是以新经济、新产业为背景，为未来新兴产业和新经济培养实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型人才。新工科更强调学科的实用性、交叉性与综合性，尤其注重信息通信、电子控制、软件设计等新技术与传统工业技术的紧密结合。自动化专业作为传统工科专业，如何加快专业的改造升级，主动融合信息、电子科学与技术以及计算机等专业的新理论和新技术，打造自动化专业建设的新格局，彰显自动化专业发展及建设的新活力，适应国家新工科发展战略是专业研究的课题。 变频控制技术是高等学校自动化专业的主干专业课程，对培养学生工程素养有非常大的作用，在专业教学和建设中占有重要地位。变频控制技术是自动控制领域非常重要的实用技术，对于高等本科教育来说，变频控制技术课程教学大纲要求学生既要掌握变频控制理论也要掌握变频器应用知识，是一门理论性和实践性很强的课程。如何在教学中优化教学内容，将各种先进的教学模式以及信息化技术应用到教学中，是新工科培养导向下变频控制技术教学开展中需要解决的问题。 一、变频控制技术教学中存在的问题 变频控制技术教学目标是使学生既要掌握变频控制技术的基本概念和先进的变频技术理论，又要掌握变频器的基本构造及新型变频器的使用和调试方法，为工业现场培养从事变频调速系统方面的科研、设计、调试的电气工程技术人员。变频控制理论涉及自动控制理论、电机与拖动、电力电子技术等专业基础课内容;变频器是由单片机或数字信号处理器构成的一个强弱电结合的电气设备，变频器应用涉及可编程控制技术、常规电气控制技术、通信技术和计算机技术等。为保证学生在学习前有足够的专业知识，本课程都安排在教学计划的最后，具有鲜明的工程特色，在培养学生建立工程概念、工程实践能力，提高学生的工程综合素质有重要作用。随着变频技术的不断发展，课堂教学时数少与教学内容多的矛盾越来越突出。如何依托新工科教学理念，优化教学内容，利用先进的信息化教学技术，探索培养新工科人才的教学模式，提高教学效率是亟待研究探讨的问题。 二、变频控制技术教学内容的优化 变频控制技术课程理论性和实践性都很强，如何合理地安排变频控制技术理论和变频器应用内容，使学生高质量地既能掌握变频控制理论，又能掌握先进的变频器使用和调试方法，是我们教学中要研究和探索的任务。根据课程大纲要求和教学内容，我们将内容进行了优化，分成了五个部分：（1）变频控制理论;（2）变频器内部电路结构;（3）变频器产品介绍;（4）变频器的常用功能及参数设置与调试;（5）变频器应用及系统设计。 变频控制理论部分内容主要有变频变压原理、交流电动机采用变频供电后对机械特性的影响、三种逆变器的脉宽调制技术、矢量控制理论和直接转矩控制理论。变频器内部电路构成部分内容主要讲授最常用的交-直-交变频器，介绍各部分电路的组成与作用。变频器的常用功能主要以目前高校实验设备中广泛使用的西门子公司MM4系列变频器为主进行讲解，并根据变频器最新发展情况，升级课程内容，将西门子新型伺服驱动器*****S S120引入教学中。该驱动器能实现伺服控制、速度控制和转矩控制，该伺服驱动器采用模块化结构，电源模块具有三种类型，包括基本电源模块（BLM）、具有回馈功能的非调节电源模块（SLM）和具有回馈功能并采用专利技术AFE的调节型电源模块（ALM），各模块之间采用了Drive-CLIQ接口通信，是未来变频器的发展方向，也是目前教育部“西门子杯”智能制造挑战赛运动控制比赛中所采用的驱动器。变频器的常用功能以西门子MM4系列变频器为例讲授，并讲授利用操作面板设置参数及调试方法。随着驱动产品功能的越来越