控制电机4(旋转变压器).pptVIP

旋转变压器 （二）线性弦旋转变压器 线性旋转变压器输出电压与转子转角成正比关系。事实上正余弦旋转变压器在转子转角 很小的时候近似有 ，此时就可看作一台线旋转变压器。在转角不超过±4.5°时，线性度在±0.1%以内。若要扩大转子转角范围，可将正余弦旋转变压器的线路进行改接，如下图所示，定子绕组 与转子绕组 串联后接到交流电源 上，定子交轴绕组 作为补偿绕组直接短接或接阻抗短接， 接负载 输出电压信号。 旋转变压器 旋转变压器 线性旋转变压器接线图 旋转变压器 交轴绕组作补偿绕组而短接，可以认为交轴分量磁场 被完全抵消，故单相电流接入绕组后产生的脉振磁通 是一个直轴脉振磁通，它与励磁绕组、余弦正弦绕组交链而分别产生感应电动势为 旋转变压器 这些电势都是由脉振磁通 所产生，故它们在时间上是同相位的。若不计定子、转子绕组的漏阻抗压降，根据电势平衡关有  式中k为转、定子绕组的有效匝数比 整理得 (1) 旋转变压器 正弦绕组 的输出电压为 ???????????????? ???  将式（1）代入式（2）中得 (2) 旋转变压器 当 时， 的曲线可由上式画出。如图所示。 用数学推导可证明，当 ， 的范围内，输出电压 和转角 成线性关系，线性误差不超过0.1%,从图中可大致看出。 因而一台正余弦旋转变压器如按图接线，在转子转角在±60°范围内可作为线性旋转变压器使用。 旋转变压器 线性旋转变压器的输出电压曲线 小　结伺服电动机是一种将控制信号转变为角位移或转速的电动机。伺服电动机有交、直流之分。在特性方面，伺服电动机应具有线性化的机械特性和调节特性；控制信号消失后无“自转”现象。　　直流伺服电动机相当于一台他励式直流电动机。由于采用电枢控制容易满足伺服电动机的性能要求，因此直流伺服电动机多采用电枢控制，即以电枢绕组作为控制绕组，励磁绕组提供电机的直流励磁不变。 其相应的机械特性和调节特性均为线性。 旋转变压器 旋转变压器 交流伺服电动机相当于一台双绕组的两相异步电动机。其中，一相绕组为励磁绕组，另一相与励磁绕组在空间上相互垂直的绕组作为控制绕组。与一般两相异步电动机不同的是，交流伺服电动机的转子电阻比较大，电机最大电磁转矩时的转差率sm≥1，确保了机械特性在整个运行范围内呈线性。当控制信号消失后，电机的电磁转矩为制动性转矩，使伺服电动机可以立刻停转，确保了控制信号消失后无“自转”现象。交流伺服电动机常用的控制方式有幅值控制、相位控制和幅－相控制。 力矩电动机是一种低速、大力矩的电动机。它不仅可以由控制信号对输出转矩进行控制，而且可以直接驱动负载低速运行。力矩电动机兼有伺服和驱动电机的双重功能，特别适合于低速运行的伺服系统。 测速发电机是作为测速元件被采用的，它能把转速转变为电压信号输出，因此测速发电机与伺服电动机是一对互为可逆的电机。测速发电机也有直流和交流之分。 直流测速发电机的工作原理与他励直流发电机完全相同。一般情况下，直流测速发电机的输出电压正比于转速。但高速时由于电枢反应造成输出电压降低，因而会引起一定的测量误差。 旋转变压器 交流异步测速发电机的应用较为广泛。交流异步测速发电机的结构和运行原理与交流伺服电动机相同。当励磁绕组通以交流励磁且转子旋转时，测量绕组中就会感应电势，感应电势的大小与转速成正比。因此，通过测量绕组的输出电压(或电势)，便可获得转子转速的大小。　　自整角机是一种对角位移偏差具有自整步能力的控制电机，一般成对使用，一台作为发送机，另一台作为接收机。当发送机转轴上产生偏转角时，与发送机电路连接的接收机转轴上产生转矩，使接收机转动，确保接收机的转角与发送机的转角时刻保持相等，从而实现了转角的长距离传输。 旋转变压器 在控制式自整角机中，发送机将转轴上的转角信号转变为电压信号，接收机将接收到的电压信号经放大后输入至伺服电动机的控制绕组，由伺服电动机带动接收机随发送机转角转动，直到接收机的转角达到发送机的转角为止。由于控制式自整角机本身只输出电压信号，其转角的驱动是由伺服电动机来完成的，因而具有较大的输出转矩。 旋转变压器 旋转变压器是一种特殊的变