基于plc的物料小车设计.docx

毕业设计（论文） 设计（论文）题目：基于PLC的物料小车设计 系别： 电子工程学院 专业： 应用电子技术 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 完成时间： 职业大学毕业设计（论文） 第 职业大学毕业设计（论文） 第 PAGE #页 职业大学毕业设计（论文） 第 职业大学毕业设计（论文） 第 PAGE #页 目 录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1绪论 4 1.1课题来源及课题意义 4 1.2可编程逻辑控制器的特点 4 \o Current Document 2 PLC的结构、工作原理及系统设计 5 \o Current Document PLC的结构 5 \o Current Document PLC的应用领域 5 \o Current Document PLC的工作原理 5 \o Current Document 2.4循环扫描技术 6 \o Current Document PLC的编程语言 3 梯形图语言 3 2.5.2助记符语 4 2.5.3功能块图语言 4 \o Current Document PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 7 \o Current Document 3运料小车控制系统的方案论证 7 3.1运料小车控制系统的控制内容与要求 7 3.1.1运料小车的运动流程 7 3.1.2设备控制要求 8 3.2方案论证 8 \o Current Document 4运料小车控制系统的总体设计 10 4.1硬件设计 10 PLC外部接线图 10 元件列表 13 \o Current Document 4.2软件设计 14 \o Current Document 5程序的运行调试 25 5.1程序的监视 25 5.2监控仿真 25 \o Current Document 6设计小结 29 6.1小车的优缺点分析 29 6.2设计的改进及推广 29 6.3常见故障及排除方法 29 \o Current Document 结论 31 致谢 34 \o Current Document 参考文献： 37 基于PLC的物料小车设计 作者： PLCPLCPLC摘要：可编程继电器是一种新的控制系统庖代继电器的控制系统， 在建造和冶金等工业部门接踵获得了应用，我国最先效仿了美国的 最后开发了一个实用的 PLC PLC PLC 需要非常多的体力，而现如今我们只需要通过一个小小按钮，就可以那 些建筑材料运送到所需要的地方，节省了很多的人力。 关键词：可编程控制器；自动化；电动机；运料小车 职业大学毕业设计（论文） 第 职业大学毕业设计（论文） 第 PAGE #页共 3 4 页 职业大学毕业设计（论文） 第 职业大学毕业设计（论文） 第 PAGE #页共 3 4 页 1绪论 1.1课题来源及课题意义 送料装车控制系统的工作环境一般较为恶劣， 通常处在粉尘较多的环境中，不好 操作，为此对装车系统的安全性、可靠性、维护性都有很高的要求。早期的送料装车 控制大都是采用继电器控制的，操作起来比较麻烦，维护起来也不方便，接线工作量 比较大，大大影响了工业的生产。 PLC控制的系统可以改变继电器所不能解决的问题，还可以实现逻辑、数值及过 程中的运算。PLC控制的配线少，减轻了操作人员的时间，也减少了大量费用。 它 可以采集和存储数据，实现大范围、跨地域的控制和管理。 PLC现已成为工业控制家 族中必不可缺的角色。 1.2可编程逻辑控制器的特点 以下是PLC的特点 在可编程控制器的起初主要是用来代替继电器控制系统的， 唯有开关量的逻辑控 制，可编程逻辑控制器PLC是故名。 可靠性高，抗干扰能力强 功能完善，接口多样 编程软件简单易学 系统的设计、建造工作量小，维护方便，易于操作 体积小，重量轻，能耗低 2 PLC的结构、工作原理及系统设计 PLC的结构 可编程控制器的含义顾名思义可以人为的编写，进而控制机器的运行。它是在继 电器、计算机、通信等多个技术的基础上开始发展流行起来，后又被称为 PLC现大 多数都被工业行业的人所运用。 集成电路的出现和快速流行推进了 PLC的急速发展。如今，PLC实现了它本身的 功能的前提下，还包括了数字信息、模拟信息方面的控制、故障方面的诊断以及生产 监控等方面的功能。 很显然PLC在我们今后的生活和工业中占有较高的位置。从 80年代初期的各种 市场调查中就轻易的发现了其特别之处。 PLC的应用领域 因为PLC的存储可代替接线的这个功能，减少了外部设备的接线材料，让电路控 制方面的时间大大地缩短，提高了效率，并且在