《计算机控制技术I》课程教学大纲.docx

《计算机控制技术I》课程教学大纲 课程中文名称：计算机控制技术I 课程英文名称：Computer Controlled I 课程编号：C1261 应开课学期：6 学时 数：40(32+8) 学 分 数：2.5 适用专业：自动化 课程类型：专业拓展课/必修 先修课程：高等数学I、自动控制理论I、单片机原理及应用 一、课程性质 《计算机控制技术》是自动化专业的专业拓展课和必修课。计算机控制技术是研究计算机控制系统设计与分析的基础知识、基本原理和系统实现等方面的技术。课程理论联系实际，将控制原理与实际应用相结合，以数字控制器的设计方法为重点，系统地阐述计算机控制系统的软硬件构成、组织、设计等方面的各种原理、思想和方法。 二、课程目标 通过对该课程的学习，使学生了解计算机控制系统相关的基本概念和基本原理；能运用Z变换建立被控对象的数学模型，并进行系统性能分析和方案分析；能分析计算机控制系统的硬件组成；能运用逐点比较法进行数字程序控制算法的设计；掌握数字PID及其改进算法，进行常规控制器控制算法的设计；掌握最小拍有纹波、无纹波控制器的设计方法；理解模糊控制等新型控制策略原理；能分析计算机控制系统的网络通信技术；理解常用的计算机控制系统抗干扰技术；能结合实验装置，进行控制器的基本功能设计和PID控制算法设计。 三、支撑的毕业要求 课程对毕业要求的支撑 课程教学目标、达成途径和评价依据等 2．有从事工程工作所需的相关数学、自然科学以及经济和管理知识。 教学目标：掌握计算机控制系统性能分析的Z变换数字方法；能运用Z变换计算建立被控对象的数学模型，并进行系统性能分析和方案分析。 达成途径：课堂讲解；平时作业；期末考试。 评价依据：课堂提问；作业；期末考试情况。 评价方式：评估课堂提问的回答情况；评估平时作业的正确性与完整性，给出成绩；期末考试的得分率。 3．掌握工程基础知识和本专业的基本理论知识，具有系统的工程实践学习经历；了解本专业的前沿发展现状和趋势。 教学目标：理解计算机控制系统的相关基本概念和基本原理；能分析计算机控制系统的硬件组成；掌握基本的计算机控制系统网络通信技术；理解常用的计算机控制系统抗干扰技术；理解模糊控制等新型控制策略原理。 达成途径：课堂讲解；平时作业；期末考试。 评价依据：课堂提问；作业；期末考试情况。 评价方式：评估课堂提问的回答情况；评估平时作业的正确性与完整性，给出成绩；期末考试的得分率。 4．具备设计和实施工程实验的能力，并能够对实验结果进行分析。 教学目标：能运用逐点比较法进行数字程序控制算法的设计； 掌握数字PID及其改进算法，进行常规控制器控制算法的设计；掌握最小拍有纹波、无纹波控制器的设计方法；能结合实验装置，进行控制器的基本功能设计和PID控制算法设计。 达成途径：课堂讲解；平时作业；课程实验；期末考试。 评价依据：课堂提问；作业；实验报告；期末考试情况。 评价方式：评估课堂提问的回答情况；评估平时作业的正确性与完整性，给出成绩；评估实验报告的正确性与完整性，给出成绩；期末考试的得分率。 四、教学内容、学时安排和基本要求 第一章 计算机控制概论（2学时） 重点难点：计算机控制系统的相关基本概念 （1）熟悉计算机控制系统的组成，理解相关基本概念； （2）了解计算机控制系统的各种分类及工作方式； （3）了解计算机控制系统的发展及应用。 第二章 计算机控制系统基础（6学时） 重点难点： Z变换在计算机控制系统性能分析中的应用 （1）理解信号采样的基础知识和基本理论； （2）掌握Z变换的数学计算方法及相关的性质和定理； （3）掌握连续状态方程的离散化计算方法； （4）掌握计算机控制系统性能分析的Z变换数学方法。 第三章 计算机控制系统的硬件技术（2学时） 重点难点：A/D、D/A转换的原理与实现方法； （1）熟悉计算机控制系统的硬件结构； （2）了解输入输出通道的接口技术和控制方式； （3）掌握计算机控制系统输入输出通道的基本实现方法。 第四章 计算机数学程序控制技术（4学时） 重点难点：数字程序控制的直线插补和圆弧插补原理，步进电机的驱动控制 （1）了解数学程序控制的基本概念和基本方法； （2）掌握逐点比较法直线插补控制方法； （3）熟悉逐点比较法圆弧插补控制方法； （4）理解步进电机的工作原理，熟悉步进电机的基本参数； （5）掌握步进电机的驱动控制原理； （6）了解交流伺服电机的基本原理与控制方法。 第五章 计算机控制系统设计法（10学时） 重点难点：PID控制器的设计与实现，最少拍无差系统的设计 （1）熟悉按连续系统设计的计算机控制系统离散化设计方法； （2）理解数字PID控制算法的特点和原理； （3）理解常用的数字PID改进算法的原理； （4）掌握PID参数的整定方法； （5）掌握最少拍无差（包括有纹