画Nyquist图的一些方法.docxVIP

画 Nyquist 图的一些问题 画 Nyquist 图是一个难点，通过研究下面几个图，相信大家可以找到一定的规 律。这几个图是当 0 时的 G ( j ) 图形， 0 时 的图形是与其对称的。 如果 G (s) 是一个惯性环节，当 从零变 化至正无穷时，其 Nyquist 图相角变化为 90°,即从 0°到 -90°。事实上我们可以证 明，下图的 Nyquist 图是个半圆。箭头表 示频率 变化的方向。 ImG(j ω) 1 G ( s) 1 Ts G(j∞ ) G(j0) ReG(jω ) 0 1 G(jω ) 图 1 一个惯性环节的 Nyquist 图 如果 G (s) 是两个惯性环节， 当 从零变 化至正无穷时， 其 Nyquist 图相角变化 为 180° ,即从 0°到 -180°。 ImG(j ω) 1 G ( s) (T1 s 1)( T2 s 1) ReG(jω ) 0 1 图 2 两个惯性环节的 Nyquist 图 如果 G(s) 是三个惯性环节， 当 从零变化至正无穷时，其 Nyquist 图相角变化为 270° ,即从 0°到 -270°。 从上面三个图可以看出，由于不含积分环节， G ( j ) 的数值都是有限的。 ImG(j ω) 1 G ( s) (T1 s 1)(T2 s 1)( T3 s 1) ReG(jω ) 0 1 图 3 三个