立体几何中的向量直线的方向向量和平面的法向量.ppt

平面向量 空间向量 推广到 立体几何问题 ( 研究的基本对象是点、直线、平面 以及由它们组成的空间图形 ) 向量 渐渐成为重要工具 从今天开始 , 我们将进一步来体会向量这一工 具在立体几何中的应用 . 前面 , 我们把 为了用向量来研究空间的线面位置关系，首先我 们要用向量来表示直线和平面的“方向”。那么 如何用向量来刻画直线和平面的“方向”呢？ 一、直线的方向向量 空间中任意一条直线 l 的位置可以由 l 上一 个定点 A 以及一个定方向确定 . e A B l e 直线 l 上的向量 以及与 共线 的向量叫做直线 l 的 方向向量 。 e e ? 由于垂直于同一平面的直线是互相平行的 , 所以，可以 用垂直于平面的直线的方向向量来刻画平面的“方向”。 二、平面的法向量 平面的法向量： 如果表示向量 的有向线段所在直线垂 直于平面 ，则称这个向量垂直于平面 , 记作 ⊥ ， 如果 ⊥ ，那 么 向 量 叫做 平面 的 法向量 . ? ? ? ? n ? n n n A n l 给定一点 A 和一个向量 , 那么过点 A, 以向量 为法向量的平面是完全确定的 . n n 几点注意： 1. 法向量一定是非零向量 ; 2. 一个平面的所有法向量都互相平行 ; 3. 向量 是平面的法向量，向量 是 与平面平行或在平面内，则有 0 n m ? ? n m 例 1: 在正方体 1 1 1 1 ABCD A B C D ? 中，求 证： 1 DB 是平面 1 ACD 的法向量 证：设正方体棱长为 1 ， 以 1 , , DA DC DD 为单位正交基底，建立如 图所示空间坐标系 xyz D ? ，则 A (1,0,0), C (0,1,0), D 1 (0,0,1), B 1 (1,1,1) 1 (1,1,1) DB ? ， ( 1,1,0) AC ? ? ， 1 ( 1,0,1) AD ? ? 1 0 DB AC ? ? ， 所以 1 DB AC ? , 同理 1 1 DB AD ? 又因为 1 AD AC A ? 所以 1 DB ? 平面 ACD , 从而 1 DB 是 平面 1 ACD 的一个法向量 . 由两个三元一次方程 组成的方程组的解是 不惟一的，为方便起 见，取 z=1 较合理。 其实平面的法向量不 是惟一的。 (2,2,1), (4,5,3), AB AC ABC ? ? 例 2 ：已知 求平面 的 单位法向量。 n x y z ? 解：设平面的法向量为 （ ， ， ）， (2, 2,1) 0 (4,5,3) 0, n AB n AC x y z x y z ? ? ? ? ? 则 ， （ ， ， ） ， （ ， ， ） 2 2 0 , 4 5 3 0 x y z x y z ? ? ? ? ? ? ? ? ? 即 1 1 2 1 x z y ? ? ? ? ? ? ? ? ? 取 ，得 1 ( , 1,1), 2 n ? ? ? 3 | | 2 n ? 1 2 2 ( - 3 3 3 ABC ? ? 求平面 的单位法向量为 ， ，） 问题：如何求平面的法向量？ ) , , ( ) 1 ( z y x n ? 设出平面的法向量为 ) , , ( ), , , ( ) 2 ( 2 2 2 1 1 1 c b a b c b a a ? ? 向量的坐标 两个不共线的 找出（求出）平面内的 1 1 1 2 2 2 (3) , , 0 0 0 0 x y z a x b y c z n a n b a x b y c z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 根据法向量的定义建立关于 的 方程组 个解，即得法向量。 解方程组，取其中的一 ) 4 ( 平面的法向 量不惟一， 合理取值即 可。 因为方向向量与法向量可以确定直线和 平面的位置，所以我们应该可以利用直线的 方向向量与平面的法向量表示空间直线、平 面间的 平行、垂直、夹角 等位置关系 . 那么如何用直线的方向向量表示空间 两直线平行、垂直的位置关系以及它们之 间的夹角呢？如何用平面的法向量表示空 间两平面平行、垂直的位置关系以及它们 二面角的大小呢？ 设直线 1 2 , l l 的方向向量分别为 1 2