作业(二)答案：单自由度机械系统动力学等效转动惯量等效力矩.docxVIP

精品文档 精品文档 随意编辑 随意编辑 作业（二）单自由度机械系统动力学等效转动惯量等效力矩 1 .如题图1所示的六杆机构中，已知滑块5的质量为 m5=20kg , 1ab=1 ED=100mm , 1bc=1 cd=1 EF=200mm ,扪=?2= ?3=90°，作用在 滑块5上的力P = 500N .当取曲柄AB为等效构件时，求机构在图 示位置的等效转动惯量和力P的等效力矩. 图1 图1 答案：解此题的思路是：①运动分析求出机构处在该位置时，质心点 的速度及各构件的角速度. ②根据等效转动惯量，等效力矩的公式求出. 做出机构的位置图，用图解法进行运动分析. TOC \o 1-5 \h \z Vc=V B = 31 XIab 3 2=0 Vd=Vc= 31 X| AB 且 3 3 =V c/I CD = 31 Vf=V D= 31 XIab （方向水平向右） 34=0 2J 2 JsD ] 1 Je [m^）2 由等效转动惯量的公式： i1 1 Je =m Je =m 5(Vf/ 3 1)2=20kg X( 31 XaB/3 1 )2 = 0 2kgm 2 由等效力矩的定义: 由等效力矩的定义: n Vi i Me [ Fi cos D Mi(—^] i 1 1 1 Me =500 X31 x|ab Xcos180°/? 1 = — 50Nm (因为V f 的方向 与P方向相反，所以a= 180° ) 2.题图2所示的轮系中，已知各轮齿数：zi=Z2 =20 , Z2=Z3=40 , Ji=J2 =0 . 01kg m2， J2=J3=0 . 04kg m2 .作用在轴O 3 上的阻力 矩M 3 = 40N m .当取齿轮1为等效构件时，求机构的等效转动惯量 和阻力矩M 3的等效力矩. 答案：该轮系为定轴轮系. i12= 31/ 32 = (-1) 1Z2/Z 1 1 32 = 32= — 0 . 5 X31 32 = — 3 1 /2= — 0. 5 X31 i2 3= 32 / 33 = (-1) 1Z3/Z 2 二亠 3 3=0 . 25 X31 根据等效转动惯量公式 n Je [mi(VSL)2 Jsi(」)2] i 1 1 1 Je= J 1 x( 3 1/ 3 1)2 + J2 X( 3 2/ 3 1)2 + J2 X(32 / 31)2 + J3 X( 3 3/ 31)2 =J1 + J2 /4 + J2 /4 + J3 / 16 轴的转动惯量），作用在轴皿上的阻力矩M3=100N m .试求选取轴I为等效构件时,该机构的等效转动惯量J和 轴的转动惯量）， 作用在轴皿上的阻力矩 M3=100N m .试求选取轴 I为等效构件时, 该机构的等效转动惯量 J和M3的等效阻力矩Mr. 答案:i12= 3 1 / 3 2=Z 2/Z 1 3 2 = 3 1/2 =0 . 01 +0 . 04/4+0 . 01 /4+0 . 04/16 =0. 025 kg m2 n V Me [FiCOS —) Mi(T] 根据等效力矩的公式： i1 1 1 Me=M 3 Xw3/ 31=40 X0. 25 31/ 31=10N m 3.在题图3所示减速器中，已知各轮的齿数：z1=Z3=25 ,Z2=Z4=50 , 各轮的转动惯量J1=J3=0 . 04kg m2, J2=J4=0 . 16kg m2,(忽略各 各轮的转动惯量 33= 3 2= 3 1/2 34 =31/4i34= 33/ 34 34 =31/4 等效转动惯量: J=J 1（ 3 1/ 31）2+J2（32/ 31）2+J3（ 3 3/ 31 ）2+j4（ 34/ 3 1）2 =0 . 042+0 . 16 x（1/2） 2+0 . 04 x（1/2） 2+0 . 16 x（1/4） 2 =0 . 04+0 . 04+0 . 01+0 . 01 =0 . 1 kg m2 等效阻力矩： Mr=M 3 X34/ 3 1 = 100/4=25（N m） 4.题图4所示为一简易机床的主传动系统，由一级带传动和两级齿 轮传动组成.已知直流电动机的转速 no= 1500r/mi n ，小带轮直径 d=100mm，转动惯量 Jd=0 . 1kg m2，大带轮直径 D = 200mm , 转动惯量Jd=0 . 3kg m2.各齿轮的齿数和转动惯量分别为：z1=32 , J1=0 . 1kg m2, Z2=56 , J2=0 . 2kg m2, Z2 =32 , J2 =0 . 4kg m2, Z3=56 , J3=0 . 25kg m2. 要求在切断电源后2秒，利用装在轴上的制动器将整个传动系统制动 住.求所需的制动力矩M1. 图4 答案：电机的转速no = 150