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[J :e-jilllll 尹 人机系统可靠性计算 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN] 人机系统可靠性计算 【大纲考试内容要求】： 1、 熟悉人机系统可靠性计算； 2、 掌握人机系统可靠性设计原则。 【教材内容】： 四、人机系统可靠性计算 (?)系统中人的可靠度计算 由于人机系统中人的可靠性的因素众多且随机变化，因此人的可靠性是不稳定的。人的可靠度计算(定量计算)也是 很困难的。 人的基本可靠度 系统不因人体差错发生功能降低和故障时人的成功概率，称为人的基本可靠度，用r衣示。人在进行?作业操作时的 基本可靠度可用下式衣示： r = ala2a3 (4—10) 式中al——输入可靠度，考虑感知信号及其意义，时有失误； a2一一判断可靠度，考虑进行判断时失谋： a3—一输出可靠度，考虑输出信息时运动器官执行失谋，如按错开关。 上式是外部环境在理想状态下的可靠度值。al, a2, a3,各值如农4一3所示。 衣4 一 3可靠度计算 作业类别 內 容 简单 变量在矗个以下，己考虑人机工程学原则 0 ■ 9995?0 ■ 9999 0. 999 一股 变星在10个以下 0 ? 9990?0 ? 9995 0 ? 995 复杂 变疑在10个以上，考虑人机工程学不充分 0 ? 990-0 ? 999 0 ? 990 人的作业方式可分为两种情况，?种是在工作时间内连续性作业，另?种是间歇性作业。下而分别说明这两种作业 人的可靠度的确宦方法。 (1)连续作业。在作业时间内连续进行监视和操纵的作业称为连续作业，例如控制人员连续观察仪农并连续调节流 量：汽车司机连续观察线路并连续操纵方向盘等。 连续操作的人的基本可靠度可以用时间函数衣示如下： r(t)=exp[ / 0+°°l(t)dt] (4—11) 式中r(t)——连续性操作人的基本可靠度; t一一连续工作时间： l(t)——t时间内人的差错率。 (2)间歇性作业。在作业时间内不连续地观察和作业，称为间就性作业，例如，汽车司机观察汽车上的仪衣，换 挡、制动等。对间歇性作业?般采用失败动作的次数来描述可靠度，其计算公式为： r = l — p(n /N) (4—12) 式中N——总动作次数； n一一失败动作次数； P一一概率符号。 人的作业可靠度 考虑了外部环境因素的人的可靠度RH为： RH=1—bl ? b2 ? b3 ? b4 ? bs(l—r) (4 - 13) 式中bl——作业时间系数； b2一一作业操作频率系数： b3一一作业危险度系数： b4一一作业生理和心理条件系数： b5一一作业环境条件系数： (1-r)一一作业的基本失效概率或基本不可靠度。 r可根据衣4—4及式(4—10)求出。bl?b5；可根据农4—4来确定。 衣4--4可靠度RH的系数(bl?b5) 系数 作业时间系数bl 操作频率系数b2 危险度系数b? 生理心理条件 系数b4 环境条件系数 1 . 0 宽余时间充分 适当 人身安全 良好 良好 1?0—3?0 宽余时间不充分 继续进行 有人身危险 不好 T 不好 3. CMCI. 0 无宽余时间 极少逬行 可造戚重大恶性爭敬 非常不好 非常不好 (二)人机系统的可靠度计算 人机系统组成的串联系统可按下式衣达: Rs=RH ? RM (4—14) 式中Rs—一人机系统可靠度： RH一一人的操作可靠度： RM—一机器设备可靠度。 人机系统可靠度采用并联方法来捉高。常用的并联方法有并行工作冗余法和后备兀余法。并行工作冗余法是同时使 用两个以上和同单元来完成同?系统任务，当?个单元失效时，其余单元仍能完成工作的并联系统。后备冗余法也 是配备两个以上相同单元来完成同?系统的并联系统。它与并行工作冗余法不同之处在于后备冗余法有备用单元， 当系统出现故障时，才启用备用单元。 两人监控人机系统的可靠度 当系统由两人监控时，控制如图4一8所示。?旦发生异常情况应立即切断电源。该系统有以下两种控制情形。 (3) 异常状况时，相当于两人并联，可靠度比?人控制的系统增人了，这时操作者切断电源的可靠度为RHb(正确操 作的概率)： RHb = l-(l-Rl) (1-R2) (4—15) 正常状况时，相当于两人串联，可靠度比?人控制的系统减小了，即产生误操作的槪率增人了，操作者不切断 电源的可靠度为RHc (不产生谋动作的概率)： RHc = Rl ? R2 (4—16) 从监视的角度考虑，首耍问题是避免异常状况时的危险，即保证异常状况时切断电源的可靠度，而提高正常状况下 不谋操作的可靠度则是次要的，因此这个监控系统是可行的。所以两人监控的人机系统的可靠度度Rsr为： 异常情况时， Rsr =RHb ? RM=[1-(1-R1) (1-R2)]RM (