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汽车电控技术在悬架系统中的应用分析 摘 要：悬架在保证汽车行驶平顺性和操作稳定性中起着决定性作用。 在行驶条件较差的情 况下， 传统的汽车悬架无法提供良好的减振性能， 针对这一情况， 本文就电控悬架系统作了 相关研究， 介绍了电控技术在悬架中的应用， 分析电子控制悬架系统的功能与工作原理， 着 重对以现代控制理论为核心的电控悬架系统的控制方法作了论述。 关键词： 电控技术；汽车；悬架系统 Abstract: Suspension plays a decisive role in vehicle riding comfort and operation stability Under the condition of the poor driving conditions, the traditional automobile suspended frame could not provide a good vibration damping performance. In order to solve this problem, this paper has do some research about the electronic control suspension system and introduces the application of electronic control technology in suspension, besides, the function and working principle of electronic control suspension system has been analysed. modern control theory of electric control suspension system are discussed in detail. Keywords: Electronic control technology; Vehicle; Suspension system 1、引言 随着汽车结构和功能的不断改进和完善， 研究汽车振动， 设计新型悬架电控系统， 将振 动控制到最低水平是提高现代汽车品质的重要措施。 汽车振动是影响汽车行驶平顺性和操纵 稳 定性，以及汽车零部件疲劳寿命的重要因素。严重的振动还会影响汽车的行驶速度，并 产生 环境噪声污染，所以悬架系统在汽车减振中的作用就尤为重要。悬架系统一般由弹性 元件和阻尼元件构成 ， 用以缓冲和吸收因路面不平而产生的激振力， 同时承受汽车转向 时产生的侧倾力。 随着电子技术和测控技术的快速发展， 特别是信息科学中对最优控制、 自 适应控制、 模糊控制、 人工神经网络等的研究， 使悬架系统电子控制技术在现代控制理论指 导下更趋完善， 同时己开始应用于车辆悬架系统的振动控制， 使电了控制悬架系统振动控制 技术得以快速发展。 2、悬架系统的减振原理 现代汽车悬架的结构形式和振动控制方法随时在更新和完善， 按照导向机构的形式， 悬 架一般可分为独立悬架和非独立悬架两大类。 但一般按控制力进行分类分为被动悬架、 半主 动悬架和主动悬架 3 种基本类型。 3 种悬架的简化模型如图所示，当悬架的阻尼系数ε为 0.707 时， 3 种悬架的减振性能曲线见图 2 。图 2 中，横坐标为簧载质量 m 的位移ω与路面 激励幅值ω n 之比，纵坐标为路面激励频率 X 与悬架系统固有频率 X 0 之比。 图 1 3 种振动控制悬架的简化模型