机电传动控制】电力电子技术.ppt

3. 反电势负载 当整流电路输出接有电势负载时 , 只有当 电源电 源的瞬时值大于反电势 ，同时又有触发脉冲时，晶 闸管才能导通，整流电路才有电流输出，在 晶闸管 关断的时间内，负载上保留原有的反电势。 因为导通角小，导电时间短，回路电阻小， 所以，电流的幅值与平均值之比值相当大，晶 闸管元件工作条件差，晶闸管必须降低电流定 额使用。另外，对于直流电动机来说整流子换 向电流大，易产生火花，对于电源则因电流有 效值大，要求的容量也大，因此，对于大容量 电动机或蓄电池负载，常常串联电抗器，用以 平滑电流的脉动，如图所示。 a. 负载两端的电压平均值比电阻性负载时高 b. 负载电流平均值比电阻性负载时低 R E U I d d ? ? 10.2.3 单相全控桥式整流电路 单相全控桥式整流电路如图所示。把半控桥中的 两只二极管用两只晶闸管代替即构成全控桥。 例 10.1 欲装一台白炽灯泡调光电路，需要可 调的直流电源，调节范围：电压 U 0 =0V~180V , 电流 I 0 =0~10A 。现采用单相半控桥式整流电路， 试求最大输入交流电压和电流有效值，并选择 整流元件。 解 : 设在晶闸管导通角 θ 为 π( 控制角为 0 ) 时输 出电压值为最大（ 180V ）， 则对应的 输入交 流电压有效值 为最大。 V . . U U 200 9 0 180 9 0 0 ? ? ? 实际上还要考虑电网 电压波动 、 管压降 以及 导通角 常常 到不了 180 0 ，交流电压要比上述计算而得到的值适当加大 10% 左右，即大约为 220V 。因此，在本例中可以不用整 流变压器，直接接到 220V 的交流电源上。 交流电流有效值 ： A . A V V R U I L 2 12 10 180 220 ? ? ? 晶闸管所承受的最大正向电压、最大反向电压和二极 管所承受的最大反向电压 相等，即： V V . U U U RM FM 310 220 41 1 2 ? ? ? ? ? 流过晶闸管和二极管的平均电流 ： A A I I I V VS 5 2 10 2 1 0 ? ? ? ? 10.3.3 三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示。 第十章 电力电子技术 学习要求 : ? 掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参 数的含义； ? 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工 作原理及特点； ? 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； ? 了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发 电路的基本工作原理。 前 言 电力电子学的任务： 利用电力半导体器件和线路来实现电功率的 变换和控制。 电力半导体器 件 弱电 强电 ? ? ? ? ? 电力（强）电子学 电力半导体器件 微（弱）电子学 集成电路 半导体器件 晶闸管（ Silicon Controlled Rectifier 简称 SCR ）是在 60 年代发展起来的一种新 型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了 弱电控制与强电输出之间的桥梁作用。 大功率二极管 功率晶体管 可关断晶闸管 双相晶闸管 单相晶闸管 电力半导 体器件 优点 ： (1) 用很小的功率 ( 电流约几十毫安～一百多 毫安，电压约 2 ～ 4V) 可以控制较大的功率 ( 电 流自几十安～几千安，电压自几百伏～几千 伏 ) ，功率放大倍数可以达到几十万倍； (2) 控制灵敏、反应快，晶闸管的导通和 截止时间都在微秒级； (3) 损耗小、效率高，晶闸管本身的压降 很小 ( 仅 1V 左右 ) ，总效率可达 97.5% ，而一 般机组效率仅为 85% 左右； (4) 体积小、重量轻。 缺点： (1) 过载能力弱，在过电流、过电压情况 下很容易损杯，要保证其可靠工作，在控制 电路中要采取保护措施，在选用时，其电压、 电流应适当留有余量； (2) 抗干扰能力差，易受冲击电压的影响， 当外界干扰较强时，容易产生误动作； (3) 导致电网电压波形畸变，高次谐波分 量增加，干扰周围的电气设备； (4) 控制电路比较复杂，对维修人员的技术 水平要求高。 在实践中，应该充分发挥晶闸管有利的一 面，同时采取必要措施消除其不利的一面。 目前，采用晶闸管作为整流放大元件组成的 晶闸管控制系统，获得越来越广泛的应用。 10.1 晶闸管 晶闸管是在半导体二极管、三极管之后 发现的一种新型的大功率半导体器件，它是 一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。 一、晶闸管的结构和符号 晶闸管的外形和结构图分别如图所示 ： 其中： A — 阳极， K — 阴 极， G — 控制极。 表示符号 4 层半导体 (P1 、 N1 、 P2 、 N2) ， 3 个 PN 结 结构示意图 二、晶闸管的工作原理 实验电路如图（ a ）所示，主电路加上交流 电压 ~