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精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 关于机器人的发展历史 库卡公司最早于 1898 年由 Johann Josef Keller 和 Jakob Knappich 在 奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至 其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的 市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULU第一台工业机器人。当时库 卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个 上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立 有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司） ，同属属 于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先 进的自动化解决方案。 库卡机器人公司目前全球拥有 3150名员工（2012年9月30日数据）， 其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领 域的运用也越来越广泛。 重要发展 1971 -为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。 1973 -库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人 FAMULUS 1976 -IR 6/60 -全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。 1989 -新一代工业机器人诞生 -无刷电机的使用降低了维护成本提高了 技术可用性。 2007 -库卡,titan -当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。 2010 -KR QUANTE係列工业机器人贴补了机器人家庭中载重 90-300公斤 工作范围达3100毫米这一部分的空白。 2012 -最新小型机器人系列KR AGILUS上市。 ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。 ABB集团业务遍布全 球100多个国家，拥有 120,000名员工。在中国的13,000名员工，在60个 不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB致力于研发、生产机器人已有 30多年的历史并且拥有全球 160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机 器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。 ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全 面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。 ABB的领先不光体 现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。 ABB与中国的关系始于20世纪初。1907年，ABB向中国提供了第 一台蒸汽锅炉，自此，ABB与中国的贸易关系开始了长足的发展。 1974 年, ABB在香港设立了中国业务部，随后又于 1979年在北京设立了其永久性办事 处。1994年ABB将其中国总部迁至北京。 2005年，ABB在中国上海投产国际领先的机器人生产线，同年设 立全球性机器人研究中心。 ABB集团是目前唯一一家在华从事工业机器人生 产的国际企业。 2006年，ABB集团将五大业务部门之一的机器人业务总部落户中 国上海。 2007年，ABB集团扩大在华机器人生产业务，引入最新型号机器 人生产线。 2008年，ABB机器人柔性精加工亚太区技术中心落户上海，这标 志着ABB在柔性精加工应用领域的一个重要里程碑，将更好地贴近客户、开 拓亚洲市场提供便利。 2009年，投资1.5亿美金，ABB机器人总部新址落户上海康桥工_ 业园区。 在中国，ABB先进的机器人自动化解决方案和包括白车身， 冲压自 动化，动力总成和涂装自动化在内的四大系统正为各大汽车整车厂和零部件 供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工工业提供全面完善的服务。 ABB 在中国主要生产大型工业机器人， 弧焊、涂装等小型机器人和机器人控制器， 产品出口全世界。随着中国工业行业的迅猛发展，对工业机器人的需求也日 益增加，ABB将不断开发出适合本地和亚太市场需求的新的机器人解决方案， 以此来满足广大客户的特殊需求，帮助其提高生产效率。 ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销 售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。ABBS于“根植本地，服务全球” 的经营理念，将中国研发、制造的产品和系统设备销往全球各地，例如欧洲 的沃尔沃汽车公司、美洲的机器人产品及配套系统设备、 为印度TATA汽车公 司提供先进的弧焊技术等。同时在中国的全球采购计划，为世界各地的 ABB 公司服务。中国是 ABB在全球最大的市场。 ABB是全球领先的工业机器人供应商，同时提供机器人软件、外设、 模块化制造单元及相关服务，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、 精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加 工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目