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原因:重合度大,同时啮合的齿数多;接触线是倾斜的;当量齿轮直径大,齿廓平直 原因:重合度大,同时啮合的齿数多;接触线是倾斜的;当量齿轮直径大,齿廓平直 * 2021/2/12 YFa为齿形系数:它与齿形中的尺寸比例有关,与模数无关,对于标准齿轮仅决定于齿数(图11—8)。 验算公式: 引入应力修正系数Ysa:考虑齿根的应力集中 设计公式: * 2021/2/12 说明: 2、计算模数时,代入 YFa1 YFs1 /[σF1]和YFa2 YFs2 /[σF2]大值。 (σFE表11-1, SF表11-5) 3、计算后的模数应圆整为标准模数值。 * 2021/2/12 讨论:两齿轮弯曲应力是否相同? 两齿轮弯曲强度是否相同? * 2021/2/12 硬齿面——按轮齿弯曲强度设计, 后按齿面接触强度校核; 设计准则: 闭式 齿轮 传动 软齿面——按齿面接触强度设计, 后按轮齿弯曲强度校核; 开式 齿轮 传动 按轮齿弯曲强度设计, 将模数加大10%-15% * 2021/2/12 例11-1 闭式两级直齿圆柱齿轮传动,电动机驱动,单向转动,载荷有中等冲击。传动比i=3.7,高速轴转速n1=745r/min,传动功率P=17kW,软齿面,设计中速级传动。 分析: 1、设计 材料、热处理、精度 模数、齿数 2、准则: 闭式软齿面——按齿面接触强度设计, 后按轮齿弯曲强度校核 * 2021/2/12 解: 1.选择材料并确定许用应力 小齿轮:40MnB、调质—— HB241-286,σHlim=680-760 ,σFE=580-610 取: σHlim=730 ,σFE=600 关于表面硬度差 大齿轮:ZG35SiMn、调质—— HB241-269,σHlim=590-640 ,σFE=500-520 取: σHlim=620 ,σFE=510 * 2021/2/12 安全系数:SH=1.1 、SF=1.25 * 2021/2/12 2.按齿面接触强度设计 取: 齿轮精度8级 载荷系数取K=1.5 齿宽系数ψd=0.8 弹性系数ZE=188 点区域系数ZH=2.5 * 2021/2/12 选齿数: Z1宜取多 (20~40) →保证平稳 Z1不宜过多(20~30)平稳,弯曲强度 Z1宜取少 →保证轮齿弯曲强度 重合度大,平稳性好 m小,轮齿弯曲强度差 Z1多→ 小轮齿数Z1: 闭式软齿面→ 闭式硬齿面→ 开式 → * 2021/2/12 取: z1=32, z2=iz1=3.7×32≈118 实际传动比i= z2/ z1=3.69 模数: m=d1/z1=2.8(取m=3mm) 中心距: a=m( z1+z2)/2=225mm 齿宽:b=?dd1=71.8mm(取b2=75, b1=80) 其它几何参数:…… * 2021/2/12 3.验算轮齿弯曲强度 齿形系数:YFa1=2.56,YFa2=1.63 应力校正系数:YSa1=2.13,YSa2=1.81 * 2021/2/12 4.齿轮圆周速度: 故采用8级精度合适。 * 2021/2/12 11-8 斜齿轮传动强度计算 一、作用力的分析 二、轮齿表面接触疲劳强度计算 三、轮齿弯曲疲劳强度计算 * 2021/2/12 假设:不计摩擦力、标准中心距 圆周力Ft: 径向力Fr: 轴向力Fa: 法向力Fn: 一、齿轮上的作用力 d1 ?1 1 1 1 1 1 * 2021/2/12 径向力Fr:指向各自圆心 圆周力Ft:利用转向判断 主动轮——与n1相反 从动轮——与n2相同 轴向力Fa:主动轮——左、右手定则 方向判定: Ft1 Fr1 Fr2 Ft2 Fa1 Fa2 * 2021/2/12 与直齿轮相比,斜齿轮特点: 重合度大; 接触线是倾斜的、变化的; 法面内的当量齿轮的分度园较大 二、轮齿表面接触疲劳强度计算 斜齿轮的接触和弯曲应力较低 ? d a b C ? 当量齿轮 C 当量齿数 * 2021/2/12 校核公式: 设计公式: 斜齿轮强度计算的模型: 斜齿轮法面上的当量直齿轮 * 2021/2/12 斜齿轮的弯曲强度计算也按当量齿轮 进行 校核公式: 设计公式: 三、轮齿弯曲疲劳强度计算 * 2021/2/12 常用的齿轮结构形式有以下几
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