第4章-质点动力学.pptVIP

2021/2/11 * ? 结论与讨论 ? 几个重要概念 ? 运动相对性的概念 —— 由此建立相对运动微分方程 ? 牵连惯性力与科氏力 —— 在分析运动的基础上,分析牵连加速度和科氏加速度,确定牵连惯性力与科氏力。 ? 动约束力的概念 —— 由于运动而产生的约束力,例题3中,矩形槽对物块的侧压力。 2021/2/11 * ? 结论与讨论 ? 两个方程的比较 2021/2/11 * ? 结论与讨论 ? 两个方程的比较 —— 振动方程 —— 加速运动方程 2021/2/11 * ? 结论与讨论 ? 关于傅科摆的相对运动轨迹 2021/2/11 * ? 结论与讨论 ? 关于傅科摆的相对运动轨迹 2021/2/11 * ? 结论与讨论 ? 关于傅科摆的相对运动轨迹 惯性参考系－地心系O ? ? ? 动参考系－O′x y z 无科氏力的运动轨迹 A0 O ′ A2 A0 A1 A2′ 有科氏力的运动轨迹 2021/2/11 * ? 结论与讨论 ? 关于傅科摆的相对运动轨迹 2021/2/11 * ? 结论与讨论 ? 关于运动稳定性的概念 2021/2/11 * ? 结论与讨论 ? 关于运动稳定性的概念 ? k k P x′ y′ O x′ 运动稳定性的判别准则 质点系的运动在微小的扰动下, 能在初始平衡位形附近作自由振 动,则质点系的振动是稳定的; 否则,是不稳定的。 2021/2/11 * 精品课件! 2021/2/11 * 精品课件! 2021/2/11 * 返回本章目录页 2021/2/11 * ? 质点动力学第二类 问题应用举例 ? 惯性系中的质点动力学 例 题 2 计算结果分析 l0 m k v0 l0 x x O m k v0 1、重力mg只改变了系统的平衡位置,对运动规律并无影响。 2、物块垂直悬挂时,坐标原点选择不同,对运动微分方程 的影响,这一问题请同学们自己研究。 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 第4章 惯性系与非惯性系 质点动力学 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 牵连惯性力与科氏力实例 ? 非惯性系中质点的运动微分方程 ? 应用举例 ? 质点非惯性系运动 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 质点非惯性系运动 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 质点非惯性系运动 宇航员在航天器中的运动 傅科摆的摆动平面相对于地球的运动 飞行员血管中的血液质点相对于飞行器 的运动 水轮发电机中水流相对于水轮的运动 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ 惯性参考系－ O x y z 非惯性参考系－ O′x′y′z′ 绝对运动轨迹 sa－质点P在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹 sr－质点P在非惯性参考系中的运动轨迹 研究质点在非惯性参考系中 的运动需要先研究质点在惯性 参考系中的运动。 相对位矢r′ 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ 研究质点在非惯性参考系中 的运动需要先研究质点在惯性 参考系中的运动。 r′－相对位矢 F F －作用在质点上的力 对质点P应用牛顿第二定律 aa－质点的绝对加速度。 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 对质点P应用牛顿第二定律 根据加速度合成定理 aa－质点的绝对加速度 ae－质点的牵连加速度 ar－质点的相对加速度 aC－质点的科氏加速度 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 非惯性系中质点的运动微分方程 质点的质量与质点的相对加速度的乘积等于作用在质点上的外力的合力与牵连惯性力以及科氏力的矢量和。 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 当非惯性参考系仅作平移时 2021/2/11 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 牵连惯性力与科氏力实例 2021