机械设计基础第3章凸轮资料.pptVIP

2021/2/6 * 摆动从动件凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径rmin,角速度ω,摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d,摆杆角位移方程,设计该凸轮轮廓曲线。 三、摆动从动件盘形凸轮机构 60° 120° 90° 90° 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ s δ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120° 60 ° 90 ° ω -ω d A B l B’1 φ1 rmin B’2 φ2 B’7 φ7 B’6 φ6 B’5 φ5 B’4 φ4 B’3 φ3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 1 2 3 4 2021/2/6 * B δ B0 O S0 S §3－5 解析法设计凸轮的轮廓 从图解法的缺点引出解析法的优点 结果:求出轮廓曲线的解析表达式--- 已知条件:e、rmin、rT、S=S(δ)、ω及其方向。 理论轮廓的极坐标参数方程: ρ= (S+S0)2 + e2 原理:反转法。 θ=δ+β–β0 其中： S0 = r2min– e2 tgβ0 = e/ S0 tgβ = e/(S + S0) -ω 即B点的极坐标 rT π– (θ+β0) π–(δ+β) = 两对顶角相等 ρ θ ω e rmin β δ 参数方程。 S0 β0 2021/2/6 * 其中: tg?θ= B0 B O δ1 -ω1 ω1 α θ ?θ δ1 n n 实际轮廓方程是理论轮廓的等距曲线。由高等数学可知:等距线对应点具有公共的法线。 ρT = ρ2 + r2Tm-2ρrTcosλ θT =θ+?θ 实际轮廓上对应点的 T 位置: 位于理论轮廓 B 点法线 n-n 与滚子圆的交线上。 λ β T ?θ= arctg T点的极坐标参数方程为: 由图有: λ=α+β 其中： tgα = S + r2min + e2 ds/dδ ± e rT sin λ ρ - rT cos λ θT ρT 直接引用前面的结论 2021/2/6 * 本章重点: ①常用从动件运动规律:特性及作图法; ②理论轮廓与实际轮廓的关系; ③凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系; ④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法; ⑤掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 直角坐标参数方程为: x = ρT cos θT y = ρT sin θT 2021/2/6 * 第3章 凸轮机构 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓 §3－5 解析法设计凸轮的轮廓 2021/2/6 * §3－1 凸轮机构的应用和类型 结构:三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用:将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑。 缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大。 应用:内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。 分类:1)按凸轮形状分:盘形、 移动、 圆柱凸轮 ( 端面 ) 。 2)按推杆形状分:尖顶、 滚子、 平底从动件。 特点: 尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构; 滚子――磨损小,应用广; 平底――受力好、润滑好,用于高速传动。 实例 2021/2/6 * 1 2 刀架 o 3).按推杆运动分:直动(对心、偏置)、 摆动 4).按保持接触方式分: 力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构 机床进给机构 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 2021/2/6 * r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 主回凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 优点:只需要设计适当的轮廓曲线,从动件便可获得任意的运动规律,且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点:线接触,容易磨损。 2021/2/6 * 绕线机构 3 1 2 A 线 应用实例: 2021/2/6 * 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 2021/2/6 * 1 3 2 送料机构 2021/2/6 * o t δ s §3－2 推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 名词术语: 一、推杆的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。一个循环 rmin h B’ ω A 而根据工作要求选定推杆运动规律,是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 δ01 δ01 δ0 δ0 δ’0 δ’0 δ02 δ0