纯电动汽车再生制动控制策略研究.docVIP

蛍翩SMS开究 2016-12-22 09:45:59汽车工程学报2016年4期 初亮何强富子丞刘哲潘俨文 a b L 图1汽车制动时受力分析图 |mod?—1]ImoO^?2][mod??3] |mod?—1] ImoO^?2] [mod??3] hndon y ■ (x1 x2X/-x2} [K1 eBj^XyoxI;) ducX-nptar.tBy?存 LoHpjnomjntxp貝彳 p^FRaO； *L?0 p_RR?j. tBflFO. tjncicn y ? MA?0xlx2) V . 丿 刃》x2IEJ A |c1 ?x3(y-x2} ”7 [T.r?questOMv 1 jnaarlO] r (TjW*?SK?0j ( I a. T_motorJ?ro?t^ 1 N(T.req uest^Mo. T.motor_m?(). p」L?(Tjeques 卜 yjnotorJjr g?rr?o/5?80; 卩了小亙 ■ P_RL?PlFL p.■廿LjR?g?l： du： 匸 mctor_ W!? 匚 mctar_nwc? .FUq XJW TJnctor J?rg?n ■甲 BO. 仁FR?JL plRl?plFL. 电液制动力分配主 表I主要总成结构及技术参数整车质童w/kgI 600轴距 表I主要总成结构及技术参数 整车质童w/kg I 600 轴距〃mm 2 600 匚 100100 km h-brakepedal 15%0545658606266时间〃s151056606266 100 100 km h-brakepedal 15% 0 54 56 58 60 62 66 时间〃s 15 10 56 60 62 66 时间t/s 58 60 58 60 62 64 66时间〃s 图7小强度制动时的车速、踏板开度和减速度 摘要：对车辆制动动力学和ECE法规进行了分析，提出?种基于全解耦式制动系统的吊联式再 生制动控制策略。该策略考虑了车俩制动过程中关于车速和制动强度双维度卜?的电控系统失效安全 性，在保证车辆制动安全性与电机制动失效安全性的同时，提高再生制动能量回收率和车辆经济性。 分别利用cRulsE和Matlab/simulink搭建「整车模型和再生制动控制模型，进行联合仿真。仿真结果 证明，与原控制策略相比，该控制策略能捉高车辆在大制动强度制动时的能量回收率，也能提高车辆 在高速、中大强度制动吋的电控系统失效安全性。 关键词：电动汽车；再生制动；控制策略；制动安全性；仿真 中图分类号：U469.72 文献标识码：A DOI： 10.3969/j.isn_2095-1469.2016.04.02 2I世纪是低碳经济的时代，混合动力汽车和纯电动汽车成为了汽车行业发展的趋势。制动能量 回收技术提高了能最利用率，是新能源汽车实现节能减排的冇效手段之…。在车辆制动过程中，由于 有电机的参与，会影响车辆安全性、经济性和舒适性。 当前车辆上的出生制动控制方法分为两种：一是并联式轉生制动，该方法是将电机制动与传统 的液压制动进行简单的叠加，能量回收率比较低，常见于半解耦式制动系统。另i种是出联式再生制 动，该方法优先使用电机制动力，不足制动力使用液压制动力进行补偿，再生制动能量回收率比较高。 车辆在高速和大制动强度蛊求制动时，如果电控系统出现故障导致电机制动迅速退出，如果因 为电机制动力所占比例过大导致液压制动力不能及吋对英进行补偿，驾驶员和乘员会进入危险状态。 为了解决上述问题，本文提出了…种考虑车速和制动强度双维度下的电控系统失效安全性的出 联式再生制动控制策略，在保证车辆制动安全性与电机制动失效安全性的同吋，提高再生制动能量回 收率和车辆经济性。 1 ?车辆制动动力学以及EcE法规 1.1制动动力学分析 首先，对车辆制动动力学进行分析，在忽略空气阻力的条件下，汽车在水平路面上制动时的受 力情况如图I所示。 图中，Wf与Wr为汽车静止时的前后轴荷；风和Rr为汽车制动时的前后轴荷；a和6为汽车质 心到前轴和后轴的跖离；H为汽车质心到路面的高度；L为轴跖：W为汽车整备质量；Fhf与Fm为前、 后轴所受的制动力；a为车辆减速度。根据受力关系，车辆在制动时路面作用于前、后轴的法向反作 用力为： 当各制动器制动力足够大吋，根据前后轴载荷分布、前后轴制动力分配和路面附着系数等条件, 制动过程中会出现前轮先抱死、后轮先抱死和前后轮同时抱死三种情况。在这二种情况中，前轮先抱 死是稳定工况，但是会导致车辆失去转向能力；后轮先抱死是危险工况，可能导致后轮侧滑其至甩尾; 前后轮同吋抱死吋附着条件利用较好，町避免后轮侧滑，前轮只有在最大制动强度吋才会失去转向能 力。前后轮同时抱死的条件为： 于理想情况，因此满足前后轮同吋抱死的前后制