汽车新技术配置10章车身稳定控球(ESP制动) .pptxVIP

.;ESP是什么 ESP是如何工作的 ESP系统构成、基本工作原理 ESP电路图 附：自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块;8/29/2020;ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如： Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。;一、ESP电子车身稳定系统;二、安全意义;安全意义;实际维修ESP过程中，只有当ESP指示灯能正常亮与灭，就可以了，没有“路试” 这个说法。;ABS ABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。;;汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。 ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。 !只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。;四、工作过程;ESP工作原理;;如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。 在不操纵制动踏板时，制动预压力来源于ABS泵。;若要对14车轮制动，则电脑会使3、4、 5 、（右边三个）8元件动作;带有ABS系统的制动过程（制动踏板踩到底） 制动初速度50km/h,摩擦系数0.15;ESP controls each wheel slip: to directly change the brake and traction forces FB to indirectly change the side forces FS to control the yaw moment MYw on the car;我们认识一下Kamm 摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力越大，半径越大。 根据力的合成，由侧向力S,制动力或牵引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反之，车辆将不受控。;1??动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车辆具有转向能力。 2制动力增加，侧向力将降低。 3制动力等于附着力，车轮抱死。由于附着力全部用于制动，没有侧向力，车辆处于不受控状态。;三、ESP系统组成;8/29/2020;传感器;控制单元;方向盘转角传感器G85;失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用;方向盘转角传感器G85;移动模板产生2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。;侧向加速度传感器G200;侧向加速度传感器G200;横摆角速度传感器G202;结构原理 其基本工作原理简化成左图双调节叉结构，1激励叉，1测量叉 双叉经过匹配，使得激励叉在11千赫时共振，而测量叉在11.33千赫时产生共振，向双叉施加11千赫的交变电压，在激励叉上发生共振，而测量叉上不出现。 发生共振的调节叉对于外力的反应，要比没有发生共振的调节叉运动响应慢。;这意味着，车辆的角加速度使得测量叉与车辆同步运动，而共振叉滞后于车辆的运动。结果，双叉发生扭曲。 摇摆的结果是改变了叉上的电荷分配，传感器感知此信号并将其传递给控制单元。;纵向加速度传感器G249;此开关安装在仪表板上。 按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指示出来。 再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能 如果司机忘记重新激活TCS/ESP，再次启动发动机后系统可被重新激活。;制动压力传感器 G201;信号失效影响：ESP功能不起作用。 最大测量值：170bar 最大能量消耗：10mA 5V ;结构原理：两传感器都是电容型传感器.为便于说明，我们用简化的电容来说明如何感知制动压力。 电容大小C由两极间间隙决定（其它因素不变），它可吸收一定量电荷。其中一个电极被固定，另一个可在压力作用下移动。;当压力作用在可移动电极上时，两极间间隙变小，电容增大。 压力降低时，电极