第7章-系统函数.pptVIP

2021/2/6 * 若h(t)绝对可积, 由于 因此 2021/2/6 * 必要性：所谓式 对系统稳定是必要的，是当h(t)不满足绝对可积条件时，则至少有某个有界输入f(t)产生无界输出yf(t)。 为此,设f (t)有界,则 f(-t)也有界,并且表示为 h(t)＞0 h(t)=0 h(t)＜0 于是有 2021/2/6 * 因为 若h(t)不绝对可积， 即 令t=0, 根据 则有 则 yf (0)=∞ 所以,h(t) 绝对可积是必要的。 2021/2/6 * 如果系统是因果系统，则稳定性的充要条件为： s域的稳定条件: 特别指出:在 jω 轴上的一阶极点也会使得系统不稳定。这类系统成为边界（临界）稳定系统。 系统函数H(s)的全部极点位于的 左半s平面。 2021/2/6 * 例:判断下述因果系统是否稳定 （1）极点为s= -1和s= -2,都在s左半平面。 解: 显然输出也有界,所以系统稳定。 若激励为有界输入ε (t),则其输出为 2021/2/6 * （2）极点为±j?0,是虚轴上的一对共轭极点。 显然,输出不是有界信号,所以系统不稳定。 若激励为有界输入sin(?0 t ) ε (t),则其输出为 2021/2/6 * 稳定系统的系统函数H(s)的特点 对于稳定系统,H(s)的极点位于左半s平面,即A(s)的根的实部应为负数 2021/2/6 * 若有实根, A(s)中分解因子为(s+α),其中α0 若有共轭复根, A(s)中分解因子为 (s+α＋jβ) (s+α－jβ),其中α0 对于稳定系统,多项式A(s)的系数 ai都是正实数,且无缺项。 是必要条件,但不是充分条件 如 2021/2/6 * 罗斯-霍尔维兹准则 H(s)的分母多项式为 H(s)的极点就是A(s)=0的根。若A(s)=0的根全部在左半平面,则A(s)称为霍尔维兹多项式。 判断多项式为霍尔维兹多项式的准则,称为罗斯-霍尔维兹准则。罗斯-霍尔维兹准则包括两部分,一部分是罗斯阵列,一部分是罗斯判据(罗斯准则) 2021/2/6 * 罗 斯 阵 列 2021/2/6 * 罗斯判据(罗斯准则) 指出: 多项式A(s)是霍尔维兹多项式的充分和必要条件是罗斯阵列中第一列元素全为正值。 若第一列元素的值不是全为正值, 则表明A(s)=0在右半平面有根, 元素值的符号改变的次数(从正值到负值或从负值到正值的次数)等于A(s)=0在右半平面根的数目。根据罗斯准则和霍尔维兹多项式的定义,若罗斯阵列第一列元素值的符号相同(全为正值),则H(s)的极点全部在左半平面, 因而系统是稳定系统。 若罗斯阵列第一列元素值的符号不完全相同, 则系统是不稳定系统。 2021/2/6 * 若A(s)的系数ai无缺项并且符号相同,则A(s)满足霍尔维兹多项式的必要条件,然后进一步再利用罗斯-霍尔维兹准则判断系统是否稳定。 判断线性连续系统稳定的方法: 根据霍尔维兹多项式的必要条件检查A(s)的系数ai (i=0, 1, 2, …, n)。 若ai中有缺项(至少一项为零),或者ai 的符号不完全相同,则A(s)不是霍尔维兹多项式, 故系统不是稳定系统。 2021/2/6 * 例 已知三个线性连续系统的系统函数分别为 判断三个系统是否为稳定系统。 不稳定 不稳定 2021/2/6 * H3(s)的分母为 A3(s)的系数组成的罗斯阵列为 因为A3(s)系数的罗斯阵列第一列元素全大于零,所以根据R-H准则,H3(s)对应的系统为稳定系统。 2021/2/6 * 例 图所示为线性连续系统的S域方框图表示。图中,H1(s)为 K取何值时系统为稳定系统。 2021/2/6 * 解: 令加法器的输出为X(s), 则有 由上式得 2021/2/6 * 根据H(s)的分母构成罗斯阵列,得 根据R-H准则，若 和K＞0，则系统稳定。 根据以上条件，当0K＜110时系统为稳定系统。 2021/2/6 * LTI离散系统是稳定系统的充要条件为: 系统的单位样值响应h(k)绝对可和。即 M为有限正实数 因为 系统函数H(z)应满足的条件呢? 当z＝1时 稳定离散系统的系统函数H(z)的收敛域包括单位圆 因果稳定系统的极点全部在单位圆内。 2021/2/6 * 例:已知一离散LTI系统的系统函数为 解: 系统不稳定,非因果系统 2) 0.5 |z| 1.5 系统稳定, 非因果系统 3) |z