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2021/2/21 * 图11 平移前的图像 2021/2/21 * 图12 平移后的图像 2021/2/21 * 3 图 像 镜 像 3 图像镜像变换 图像的镜像变换不改变图像的形状。图像的镜像(Mirror)变换分为两种:一种是水平镜像,另外一种是垂直镜像。图像的水平镜像操作是将图像左半部分和右半部分以图像垂直中轴线为中心进行镜像对换;图像的垂直镜像操作是将图像上半部分和下半部分以图像水平中轴线为中心进行镜像对换,如图13所示。 2021/2/21 * 图13 图像的镜像 2021/2/21 * 图像的镜像变换也可以用矩阵变换表示。设点P0(x0, y0)进行镜像后的对应点为P(x, y),图像高度为fHeight,宽度为fWidth, 原图像中P0(x0, y0)经过水平镜像后坐标将变为(fWidth-x0,y0), 即: (3) 2021/2/21 * 同样, P0(x0, y0)经过垂直镜像后坐标将变为(x0,fHeight-y0), 为 (4) 2021/2/21 * 图14 镜像前的图像 2021/2/21 * 图15 水平镜像 2021/2/21 * 图16 垂直镜像 2021/2/21 * 4 图像旋转 4 图像旋转变换 本节介绍一种相对复杂的几何变换——图像的旋转。一般图像的旋转是以图像的中心为原点,将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。图像的旋转变换是图像的位置变换,但旋转后,图像的大小一般会改变。和图像平移一样, 在图像旋转变换中既可以把转出显示区域的图像截去, 也可以扩大图像范围以显示所有的图像。如图17、 图18所示。 2021/2/21 * 图17 旋转前的图像 2021/2/21 * 图18 旋转θ后的图像(扩大图像、 转出部分被截) 2021/2/21 * 同样,图像的旋转变换也可以用矩阵变换表示。设点P0(x0, y0)旋转θ角后的对应点为P(x, y), 如图19所示。那么, 旋转前后点P0(x0, y0)、 P(x, y)的坐标分别是: 图19 图像旋转θ角 2021/2/21 * (5) 利用公式(5)可以确定旋转后图像上的像素。例如,当θ=30°时,公式(5)为 2021/2/21 * 而且, 此时 xmin=0.866-0.5×3=-0.634; xmax=0.866×3-0.5=2.098 ymin=0.866+0.5=1.366; ymax=0.866×3+0.5×3=4.098 图20 图像旋转θ角 2021/2/21 * 利用公式(5)进行图像旋转时需要注意如下两点: (1) 图像旋转之前, 为了避免信息的丢失, 一定要有坐标平移,具体的做法有如图21所示的两种方法。 图21 图像旋转之前进行的平移 2021/2/21 * (2) 图像旋转之后,会出现许多空洞点, 如图20所示。对这些空洞点必须进行填充处理,否则画面效果不好,一般也称这种操作为插值处理。最简单的方法是行插值方法或列插值方法: ① 找出当前行的最小和最大的非白点的坐标,记作: (i, k1)、 (i, k2)。 ② 在(k1, k2)范围内进行插值,插值的方法是:空点的像素值等于前一点的像素值。 ③ 同样的操作重复到所有行。经过如上的插值处理之后, 图像效果就变得自然。如图22所示。列插值方法与此类同, 请读者自己给出。 2021/2/21 * 图22 图20中的图像处理后的效果 2021/2/21 * 图23 旋转前的图像 2021/2/21 * 图24 旋转15°并进行插值处理的图像 2021/2/21 * 5.6 图像重建 线、电子射线及光线和热辐射的情况下,它们都遵从一定的吸收规则。 发射模型可用来确定物体的位置。这种方法已经广泛用于正电子检测,通过在相反的方向分解散射的两束伽马射线,则这两束射线的渡越时间可用来确定物体的位置。 反射模型可以用来测定物体的表面特征,例如光线、电子束、激光或超声波等都可以用来进行这种测定。 这三种模型是无损检测中常用的数据获取方法。 如图给出了图像重建的三种模型,即透射模型、发射模型和反射模型。 透射模型建立于能量通过物体后有一部分能量会被吸收的基础之上,透射模型经常用于X射 2021/2/21 * 5.6.1 计算机断层扫描的二维重建 计算机断层扫描的基本原理,如图所示,从线性并排着的X线源发射一定强度的X线,把通过身体的X线用与X线源平行
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