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第 12 章 NIOS II 常用外设使用 ? Nios II 嵌入式系统包含各种外围设备，用户的应用程序通过对这些 外围设备进行控制和操作可以实现各种功能。 Altera 和其它第三方 公司提供了很多外设的 IP ，用户可以很方便地将这些外设 IP 集成到 NIOS II 嵌入式系统中，构成完整的应用系统。本章介绍一些常用 外设编程的方法，使读者掌握软硬件协同开发的使用方法。 12.1 并行输入输出内核（ PIO ） ? 并行输入输出内核（ PIO ）提供了 Avalon 存储器映射从端口和通用 I/O 端口之间的寄存器映射接口，它用于提供对用户逻辑或外部设 备简单的 I/O 访问。每个 PIO 内核可以提供 1 到 32 个 I/O 端 Nios II 处理 器口，具体端口数目由用户决定。 Nios II 处理器支持多个 PIO 内核。 12.1.1 PIO 内核简介 ? 由于 PIO 内核是 Nios II 处理器到通用 I/O 端口之间的寄存器映射接口， 用户可以对相关的寄存器进行读、写操作，来控制 PIO 端口。在 CPU 的控制下， PIO 内核可在输入端口捕获数据；也可驱动数据到 输出端口；当 PIO 端口直接连接到 I/O 引脚时， CPU 可以将引脚设 置成三态。 ? 1 ．数据寄存器 ? 2 ．方向寄存器 ? 3 ．中断