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基于模糊控制的异步电机转速控制 系统研究 *** (江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122) 摘要：白适应模糊控制技术是目前交流电动机的先进控制方式。木文对H适应模糊控制的 基木概念、界步电动机的动态数学模樂、转羌频率矢最控制的基木原理和概念做了简要介绍, 并结＜YMatlab/Simulink软件包构建了门适应模糊PI速度调节器，实时在线整定PI调节器的参 数，使得调速系统具有较强的适应性和鲁棒性。仿真研究表明，基于模糊白适应PI调节器的 矢量控制系统具有响应速度快、超调量小等优点。 关键词：模糊控制；交流调速；矢量控制；Matlab/Simulink Research of The Induction Motor Speed Control SystemBased on Fuzzy Control Luxiao (School of Communication and Control, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu 214036, China) Abstract: Fuzzy control is an advanced AC motor control, In order to overcome above-mentione -d problems, adaptive fuzzy PI speedcontroller is proposed to regulate the parameter of the fuzzy FI controller real-time online such that the speed control system has the strong adaptiveness and robustness? In this paper,we use Matlab / Simulink software to build the adaptive fuzzy PI speed controller.The simulation results indicate that AVAF control system based on the adaptive fuzzy controller has a virtue of fast response and small overshot. Keywords: Fuzzy Control; vector control; AVAF; Matlab/Simulink 引言： 高性能变频调速技术被广泛应用于T业自动化和家用电器等许多领域。由于交流异步电 机是一个高阶、多变量、强耦合的非线性系统，虽然采用参数重构和坐标变换可以实现交流 异步电机定子电流励磁分量和转矩分量的解耦控制，但是电机的运行状态容易受到电机参数 变化的影响。此外，常规PI速度调节辭的参数依赖于电机的精确数学模型，因此调速系统性 能受到电机参数变化和环境变量的影响。模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻 辑推理为基础的一种计算机数字控制。模糊控制也是一种智能控制，而且已成为目前实现智 能控制的一种重要而有效地形式，具体来说，它是“采用模糊集合理论和模糊逻笹，并同传 统的控制理论相结合，模拟人的思维方式，对难以建立数学模型的对象实施的一种控制方 法”。具有响应速度快、超调量小等优点。 Matlab是一种血向丁程计算的高级语言，其Simulink环境是一种优秀的系统仿真T具软 件，使用它讨以大大提高系统仿真的效率和可靠性。木文在此基础上利川模糊控制理论不依 赖于被控对象精确数学模型的特点，构建了模糊门适应PI速度控制器模型，在线调整PI控制 器的参数，以增加系统鲁棒性和白适应性，并利用异步电机矢量控制系统仿真模型同常规PI 速度控制器进行了仿真比较。 异步电动机的动态数学模型 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。在研究异步电 动机的多变量非线性数学模型时，常作如下的假设： 1） 忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间屮互差120°电角度，所产生的磁动势沿 气隙周围按正弦规律分布。 2） 忽略励磁饱和，认为备绕组的门感和互感部是恒定的。 3） 忽略铁心损耗。 4） 不考虑频率变化和温度变化对绕组的影响。 无论电动机转了是绕线形还是笼形，都将它等效成三相绕线转了，并折算到定了侧，折 算示的定了和转了绕组匝数都相等。这样，电机绕纟H?就等效成图1所示的三相异步电动机的 物理模型。图屮，定了三相绕组轴线A、B、C在空间是同定的，以A轴为参考坐标轴；转 子绕组轴线a、b、c随转子旋转，转子a轴和定子A轴间的电角度〃为空间角位移变量。规 定各绕组电压、电流、磁链的正方向符合电动机惯例和右手螺旋定则。这时，异步电动机的 数学模型