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转速电流双闭环直流调压调速系统课程设计报告 题 目 转速电流双闭环直流调压调速系统 学 院 电子信息工程学院 专 业 自动化 学生姓名 秋凉 学 号 222222222222 年级 2010 级 指导教师 一叶 职称 高空工人 2013 年 12 月 29 日 转速电流双闭环直流调压调速系统的设计 摘要 ：随着现代工业的发展， 在调速领域中， 双闭环控制的理念已经得到了越来 越广泛的认同与运用。 相对于单闭环系统中不能随心所欲的控制盒转矩的动态过程的 弱点，双闭环控制则很好的弥补了这个缺陷， 双闭环控制可实现转速和电流的两种负反馈的分别作用， 从而获得良好的静、 动 态特性。 其良好的动态性能主要体闲在其抗负载扰动以及抗电网电压扰动之上。 正是 由于双闭环调速的众多优点，所以在此有必要对其最优化设计进行深入的探讨和研 究。 关键词：调速系统；转速环；电流环 目 录 1 调速控制系统的总体设计 ----------------------------------------------------- 1 1.1 系统设计应注意的问题 ------------------------------------------------ 1 1.2 稳态结构图 ---------------------------------------------------------- 2 2 系统参数 ------------------------------------------------------------------ 6 2.1 参数要求 ------------------------------------------------------------ 6 2.2 电流调节器的参数计算 ------------------------------------------------ 6 2.2.1 确定时间常数 -------------------------------------------------- 6 2.2.2 电流调节器的结构选择 ----------------------------------------- 6 2.2.3 电流调节器的参数计算 ------------------------------------------ 7 2.2.4 校验近似条件 ------------------------------------------------- 7 2.2.5 调节器电阻和电容的计算 ---------------------------------------- 7 2.3 转速调节器的参数计算 ------------------------------------------------ 8 2.3.1 确定时间常数 -------------------------------------------------- 8 2.3.2 转速调节器的结构 ---------------------------------------------- 8 2.3.3 转速调节器的参数计算 ------------------------------------------ 8 2.3.4 检验近似条件 -------------------------------------------------- 9 2.3.5 调节器电阻和电容的计算 ---------------------------------------- 9 2.3.6 校核转速超调量 ------------------------------------------------ 9 3 转速、电流反馈控制直流调速系统的调节器设计 ------------------------------- 11 3.1 电流调节器的设计 -------------------------------------------------- 11 3.2 转速调节器的设计 --------------------------------------------------- 15 3.3 转速调节器退饱和时转速超调量的计算 18 3.4 转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 ------------------------------ 20 3.4.1 电流环的系统仿真 --------------------------------------------- 21 3.4.2 转速环的系统仿真 ------------------------------------