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机电一体化实验教学改革探索与实践 机电一体化系统设计作为机械电子专业的一门专业课 , 涉及 领域广泛、内容丰富 ,机电结合 ,信息更新快 ,实践要求高 ,在学习 中不仅要求学生熟悉机械、微电子、控制、测试等机电一体化的 关键技术 , 还要真正理解和掌握机电一体化的内涵及其设计的理 论和方法 , 从而能够灵活地综合运用这些技术进行机电一体化产 品的分析、设计与开发。 但是由于种种原因“偏机类”学生在信 息、控制及系统论方面知识一般都比较欠缺 , 而且实验设备有限 , 相关实验较少 , 给学习带来较大困难。 在这种情况下 ,如何充分利 用现有的实验设备和资源 , 在较短的时间内 ,将课程中所涉及的 各方面比较抽象和深奥的知识融汇贯通 , 并能够充分理解和掌握 是机电一体化实验教学中值得探讨的课题。 一、机电一体化实验教学的新模式 实验改革内容 我校引进了一套机电一体化实训操作系统 , 机电一体化实验 教学以该系统为载体，综合应用传感器技术、PLC编程、电气设 计、控制理论、电机驱动、机械传动和执行机构等技术 , 进行机 电一体化设计的实践 , 开展机电一体化系统实验。 该系统由 10 个单元组成 , 分别是储料单元、翻转送料单元、 尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬 运单元、分检单元、翻转送料单元和立体仓储单元。每个单元有 各自动作特点和要求 , 可成组编程 ,