工业4.0智能制造工厂：海尔黄岛 燃气热水器方案.ppt

* 功能介绍---测试工位 抓取机械手，将工装底板连同产品抓起，并旋转竖立，测试完成在放入线体，流走 专用测试柜 伺服旋转 功能介绍---顶升换向装置 举升气缸 导向柱 传送带 驱动电机 功能介绍---面罩打螺钉工位 坐标抓取机械手 夹紧机构 360°旋转 热水器产品 两台6Kg机器人打螺钉 主线体在当前工位将工装底板顶升定位，坐标机械手将产品夹紧、抓起，翻转90°，打上端部螺钉，再翻转180°，打下端部螺钉。工作完成后翻转至初始位置，放入线体流走。 功能介绍---顶出式精定位机构 首先，阻挡气缸将工装底板阻挡，然后，定位顶出机构顶起，定位销锥面定位。 工装底板 定位顶出机构 热水器底壳 功能介绍---包装线 包装线由于延续当前生产线体模式。故，本次方案只是做了简单示意，未做规划。 功能介绍-——六轴机械手 名称 负载 工作范围 取料时间 热水器底壳 20kg 1725mm 2.0s 集烟罩 20kg 1725mm 4.0s 风机 20kg 1725mm 4.0s 内胆上主线 20kg 1725mm 4.0s 进水接头、 出水接头 12kg 1400mm 2.0s 燃气比例阀 10kg 1400mm 2.0s 温控器 10kg 1400mm 2.0s 面罩打螺钉固定 10kg 1450mm 2.0s 热水器底壳、进水接头、出水接头、燃气比例阀、集烟罩、风机、温控器，内胆上主线、面罩打螺钉固定皆由六轴机械手进行抓取、定位、装夹。六轴机械手性能参数如下： 自动贴标 自动贴标机实现铭牌的自动贴附。燃气热水器运行至预设位置，触发前端感应器。贴标机开始动作，将铭牌贴附在燃气热水器的底壳上。 自动贴标机 明匠智能 E F 投资收益分析 自动化产线方案 工厂信息化方案 G D 物料配送方案 A B 公司简介 相关案例 C 产线设计目标参数 来料控制 物料防错 工艺参数 系统对接 电子作业 计划重排 设备监控 返修模块 产品追溯 人员管理 报警处理 信息化需求 工艺维护 明匠智能智能工厂架构 明匠智能 网络拓扑图 需要搭建工厂级局域网，局域网内设备包含明匠智能一体机，布设在产线工位和线首，数据采集板卡，服务器等设备。明匠MES通过API接口与美的现有632系统软件无缝对接。 对接便捷 扩展接口 兼容数据交互通用接口 主流设备兼容兼容监控 信息化基础—明匠智能数据采集板卡 系统中包含的底层设备有PLC、扫描仪、扭矩枪、打印机、RFID设备。设备选型为：FX3U，基恩士扫描仪，atlas电枪，斑马条码打印机，欧姆龙RFID模块。使用到的通讯协议和链路如下： 1、485自由协议—三菱PLC 2、串口自定义协议—串口电缆 针对扫描枪、扭矩枪、打印机 3、ModbusRTU协议—RFID读卡器。 数据采集方式与采集内容 主控板 使用标准的开放协议MODBUS，可以直接与PLC、控制器、PC机连接，组成子网，实现智能监控。 接口板 采集工业现场设备的开关量信号，模拟量信号。支持工业现场数通信总线，RS232,RS485,RS422,CAN,ETHERNET总线 使用明匠智能数据采集板卡连接现场PLC设备，采集的设备的工艺参数，实现产品全流程工艺参数的追溯。产品追溯信息如下： 阀体装配OK 左炉头装配OK 右炉头装配OK 涂胶OK 隔热盒装配OK 气密检测OK 整线OK 面板安装OK 左内火盖OK 左旋钮OK 右旋钮OK 左承液盘OK 右承液盘OK 左外火盖OK 右外火盖OK 左装饰片OK 右装饰片OK OK/NG下件计数 装配日期时间 一次试火OK 二次试火OK 操作员 右内火盖OK OK/NG物料计数 螺钉扭矩 零件信息？ ERP 明匠MES 车间 仓库 顺序生产 计划 订单分析 电子派单 零件出库 产线头 上报 订单完工 总装完成 成品下线 计划执行流程 装配 紧急插单 设备故障 更新排产 API接口 API接口 计划部 财务部 计划模块及重排 通过明匠智能企业服务总线： 从ERP系统同步作业计划和计划入库信息； 计划调度人员根据顺位作业计划和实际入库情况在明匠MES系统中调整实际生产计划，结合生产计划调整信息指导生产，MES系统把调整后的实际生产计划反馈到ERP，形成带反馈的闭环控制； 计划调整最小单位是工单。 计划调整 工艺维护 设计通过审核定稿后，工艺部门确定生产工艺（电子作业指导），以Excel文件方式上传程序到工业云MES系统；生产执行下载工艺程序，完成工艺维护操作。 工人从以前环境恶劣、费时费力的重复劳动解放出来，从事设备控制程序开发工作，而把具体的执行交由生产设备自动完成，体现了智能制造2025的目标。 物料请求 根据MES系统中生产排序自动加载需要补充的物料信息，并发起物料