相对论理论的四维形式电动力学的稳定相对论不变性.pptVIP

§6.4 相对论理论的四维形式 ;在相对论中时间和空间不可分割，当参考系改变时，时空坐标互相变换，三维空间和一维时间构成一个统一体 ——四维时空。;四维时空理论可用简洁的四维形式表述出来。利用这种形式可以很清楚地显示出一些物理量之间的内在联系，并且可以把相对性原理用非常明显的形式表达出来。;先回顾一下三维空间的转动性质。;满足此式的二维平面上的线性变换称为正交变换。坐标系转动属于正交变换。;设?为平面上任意矢量。在?系中的分量为?x ,?y; 在?′系中的分量为?′x ,?′y 。这些分量有变换关系,;现在讨论三维坐标转动。设?系的直角坐标为(x1,x2,x3), ?′系的直角坐标为(x′1,x′2,x′3) 。三维坐标线性变换一般具有形式;坐标系转动时距离保持不变,应有;坐标变换式;爱因斯坦约定: 除特别声明外, 凡有重复下标时都意味着要对它求和。以后为了书写方便, 省略求和符号。;正交变换条件;反变换式;转置矩阵;根据物理量在空间转动下的变换性质分类;在空间中没有取向关系,当坐标系转动时保持不变的物理量。如质量、电荷等。设在坐标系?中某标量用u表示,在转动后的坐标系?′中用u′表示。由标量不变性有;在空间中有一定的取向性，用三个分量表示的，当空间坐标作转动变换时，三个分量按同一方式变化的物理量。例如速度、力、电场强度和磁场强度等都是矢量。以?代表矢量,在坐标系?中的分量为?i, 在转动后的?′系中的分量为?′i 。与坐标变换式对应, 有矢量变换关系;有些微分算符也具有矢量性质;这类物理量要用两个矢量指标表示, 有9个分量, 显示出更复杂的空间取向性质。当空间转动时, 其分量Tij按以下方式变换;Tij= Tji;二阶张量可以分解为三个部分;两矢量?和w的标积?iwi是一个标量。;三维坐标转动是满足距离不变的线性变换, 即;则间隔不变式可写为;洛伦兹变换形式上可以看作四维空间的“转动”, 因而三维正交变换的关系可以形式上推广到洛伦兹变换中去。须注意的是, 这四维空间的第四个坐标是虚数, 因此它是复四维空间, 不同于实数的四维欧几里德(Euclid)空间。;沿x轴方向的特殊洛伦兹变换式的变换矩阵为;逆变换矩阵;在四维形式中，时间与空间统一在一个四维空间内，惯性参考系的变换相当于四维空间的“转动”。由于物质在时空中运动，描述物质运动和属性的物理量必然会反映出时空变换的特点。把三维情形推广，我们也可以按照物理量在四维空间转动（洛伦兹变换）下的变换性质来把物理量分类。;四维矢量;这些物理量(标量、矢量和各阶张量)在洛伦兹变换下有确定的变换性质;四维速度矢量U?;U?是用固有时量度的位移变换率;设有一角频率为?,波矢量为k的平面电磁波在真空中传播。在另一参考系?′上观察,该电磁波的频率和传播方向都会发生改变(多普勒效应和光行差效应) 。以?′和k′表示?′上观察到的角频率和波矢量。;第一事件：设参考系?和?′的原点在时刻t=t′=0重合。在该时刻,　两参考系的原点上都观察到电磁波处于波峰,　相位? = ?′ =0。 第二事件：在?系n个周期(t=2?n/ ?)后,　第n个波峰通过?系原点,　相位? = -2 ?n 。它在?上的时空坐标为(x=0, t= 2?n/ ?),　在?′上的时空坐标(x′,t′)可用洛伦兹变换求得,　而相位同样是?′ = -2?n 。;这是因为某个波峰通过某一时空点是一个物理事件,　而相位只是计数问题,　不应随参考系而变。因此,　相位是一个不变量;类似x与ict合为四维矢量x?,　k与i ? /c合为另一个四维矢量k?,　它们按四维矢量方式变换,　有;在洛伦兹变换下, k?的变换式为;设波矢量k与x轴方向的夹角为?,k′与x轴的夹角为?′,有;若?′为光源的静止参考系,则?′=?0,　?0为静止光源的辐射角频率。运动光源辐射的角频率; 在垂直于光源运动方向观察辐射时,　经典公式给出?=?0,　而相对论公式给出;设在参考系?上观察,由光源辐射出的光线在xy面上,与x轴有夹角?,则;光行差较早为天文观测所发现(Bradley于1728年) 。如设地球相对于太阳参考系?的运动速度为?,　在?上看到某恒星发出的光线的倾角为?=?-?,　在地球上用望远镜观察该恒星时,　倾角变为?′=?-?′ 。由于?c,　得; 由于地球绕太阳公转,一年之内地球运动速度的方向变化一个周期,因此,同一颗恒星发出的光线的表观方向也变化一个周期。天文观测证实了这种周期变化,并且由光线表观方向的改变比较准确地导出光的传播速度。;5.　物理规律的协变性;相对性原理要求一切惯性参考系都是等价的。在不同惯性系中,物理规律应该可以表为相同形式。如果表示物理规律的方程是协变的话,　它就满足相对性原理的要求。因此,　用四