第四章--液压执行元件.pptVIP

2021/3/14 * 5.齿条活塞缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复 运动转变为齿轮的旋转运动。 输出转矩 TM＝Δp（π/ 8）D 2 D iηm 输出角速度 ω＝8 qηv / πD 2 D 式中 Δp 为缸左右两腔压力差,D 为活塞直径,D i为齿轮分度圆直径。 2021/3/14 * 6.增压缸 小柱塞缸输出的压力 p2＝ p1A1/ A2 ＝p1 K 式中K——压力放大倍数（增压比）, K＝A1/ A2 根据活塞杆的力平衡关系可得 p1 A1 ＝ p2A2 用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 2021/3/14 * 7.增速缸 柱塞固定在活塞缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时,活塞将快速运动（活塞 缸大腔必须补油）;当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时,活塞慢速运动。 增速缸用于快速运动回路,在不增加泵的流量的前提下,使执行元件获得尽可能大的工作速度。 2021/3/14 * 8.串联液压缸 两缸的进油口相连,出油口也相连。 串联液压缸的输出力是两个缸输出力的总和。 用于直径受限制,长度不受限制处。 2021/3/14 * 9.多位液压缸 改变各油口的通断情况,即可得到四种缸的伸出位置。 2021/3/14 * 10.摆动式液压缸 通入液压油,它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。 双叶片式 摆动角度一般小于150°。 单叶片式 摆动角度较大,可达300°。 2021/3/14 * 输出转矩 T＝（R22－R12）Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R22－ R12） 常用于辅助装置,如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。 11.液压缸的典型结构 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 2021/3/14 * 2021/3/14 * 1)缸筒与缸盖 2)活塞与活塞杆 2021/3/14 * 3）密封装置 4）缓冲装置 2021/3/14 * 6）液压缸安装连接形式 脚架式,耳环式,铰轴式。 5）排气装置 2021/3/14 * 第四章 液压执行元件 液压执行元件是将液压能转变为机械能的能量转换元件。分两类,一是液压马达,二是液压缸。 第一节 液压马达 一、液压马达的分类与特点 1.分类 根据结构形式分为: 1）齿轮式马达; 2）叶片式马达; 2021/3/14 * 3）柱塞式马达:径向柱塞式,轴向柱塞式。 根据转速高低分: 1）高速马达（n＞500rpm）:齿轮式,叶片式,轴向柱塞式。转速高,转动惯量小,启动和制动方便,控制灵敏度高。但需减速机构。称为高速小扭矩液压马达。 2）低速马达（n≤500r.p.m）:径向柱塞式,行星转子式摆线马达。排量大,体积大,转速低（甚至几转）,输出轴可以直接和工作机构连接,不需减速装置。称为低速大扭矩液压马达。 2021/3/14 * 2.特点 马达和泵有如下区别: 1）马达应能经常正、反转,故要求结构对称; 2）马达无自吸要求,但需要初始密封; 3）采用滚动轴承或静压滑动轴承; 4)应有良好的起动特性和低速稳定性。 二、液压马达主要参数和性能指标 1.排量Vm 马达主轴转一周,其进油空间（或回油空间）的体积变化量（ml/r）。 2021/3/14 * 2021/3/14 * 2. 理论输入流量qMt 马达在没有泄漏时, 达到要求转速所需进口流量。 qMt = nMVM 3.实际输入流量qM和容积效率ηMV qM = qMt +△q, △q——泄漏流量 η