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2021/3/14 * 第四节 城市轨道交通用直线感应电机 2021/3/14 * 第四节 城市轨道交通用直线感应电机 2021/3/14 * 第四节 城市轨道交通用直线感应电机 2021/3/14 * 第四节 城市轨道交通用直线感应电机 2021/3/14 * 城市轨道交通电力牵引系统 2021/3/14 * 第八章 城市轨道交通电力牵引系统 第一节 概述 第二节 直流电力牵引系统 第三节 交流电力牵引系统 第四节 城市轨道车辆用直流感应电机 2021/3/14 * 第一节 概述 一、轨道车辆电力牵引发展简介 电力牵引是一种以电能为动力牵引车辆前进的牵引方式。 轨道车辆通过受流器从架空接触网或第三轨（输电轨）接收电能,通过车载的变流装置给安装在转向架上的牵引电机供电,牵引电机将电能转变成机械能,机械能通过齿轮传给轮对,驱动轮对在轨道上运动带动车辆前进。 2021/3/14 * 第一节 概述 早期的电力牵引的轨道车辆采用直流电动机,电机调速是采用改变串联在电机上的电阻的大小来改变电机的端电压的控制的方式,这种方式对电能的浪费大。以后由于半导体技术的发展,电力电子变流技术得到了广泛应用,直流牵引普遍采用斩波调压的方式。 直流电动机存在体积大、结构复杂、工作可靠性差、制造成本高、维修麻烦的缺点,故随着交流电机控制理论和大功率电力电子元器件制造技术的发展,采用交流电机牵引的交流传动技术迅速崛起,使轨道车辆电力牵引技术上了一个新台阶。 2021/3/14 * 第一节 概述 二、轨道交通电力牵引系统的主要类型 轨道交通电力牵引供电制式: 直流:600、750、1500、3000 V 交流:6250、15000、25000 V 轨道交通电力牵引系统分为: 1、直流电力牵引系统 直流—直流 2、交流电力牵引系统 （1）、直流—交流 （2）、交流—直流—交流 2021/3/14 * 第一节 概述 三、轨道交通车辆的电力牵引结构与特性 （一）、有轨电车 （二）、电动车组 1、铁路干线电动车组 2、城市轨道交通电动车组 （三）、特种电动车 1、独轨 2、采用橡胶车轮的轻轨 3、磁浮列车 2021/3/14 * 第一节 概述 四、电动车组牵引特性 电动车组在每个站间区间内,从启动加速运行到制动减速最后停车其速度和牵引力的变化曲线见下图。 2021/3/14 * 第一节 概述 2021/3/14 * 第二节 直流电力牵引系统 一、直流电机 （一）、直流电机的组成 （二）、直流电机的工作原理 （三）、直流电机的励磁方式 （四）、直流串励电动机的机械特性 2021/3/14 * 第二节 直流电力牵引系统 请按右图纠正教材P185 图8-8 中的错误 2021/3/14 * 第二节 直流电力牵引系统 2021/3/14 * 第二节 直流电力牵引系统 二、直流牵引调速系统 直流牵引调速系统按电源性质分为: 直-直流牵引系统（教材P183图8-2） 交-直流牵引系统（教材P187图8-11） 改错: 2021/3/14 * 第二节 直流电力牵引系统 （一）、直流牵引电动机的基本调速方法 直流电动机的转速表达式 2021/3/14 * 第二节 直流电力牵引系统 （一）、直流牵引电动机调速的基本形式: 1、调节牵引电机的端电压 （1）、变阻调压 通过调节串入电机回路的电阻的大小来改变电动机的端电压以实现电动机的调速。 调节电阻的方法又分两类: 有触点式开关调阻 无触点斩波调阻 这种调压方式在电阻中消耗了大量的电能。 2021/3/14 * 第二节 直流电力牵引系统 （2）、斩波调压 在电路中接入能有规则地导通和关断的斩波器,则可以减低直流电动机两端的平均电压。电动机两端电压的平均值为: 2021/3/14 * 第二节 直流电力牵引系统 只要调节导通比,即可调节平均电压。 随着半导体技术的发展,斩波器中的斩波元件经历了以下