脉冲系统与脉冲控制综述.docVIP

脉冲系统与脉冲控制及其应用 1导论 在现实世界中，存在许多实际的工程和自然系统，在某些时间区间连续渐变，而又由于 某种原因，在某些时刻内会系统状态会遭到突然的改变。由于变化时间往往非常短，其突变 或跳跃过程可以视为在某时刻瞬间发生的。我们把这种现象称为脉冲现象。这些系统不能单 靠传统的连续系统或单靠离散系统能解决的，可以找到许多具有这种现象的例子，如，生态 学中的种群增长[1-3],传染病防治[4-6],数字通信系统[7-9],金融[10],经济学中优化 控制问题[11]等等都具有这种脉冲现象。这种例子在很多领域中也能找到，如，自动控制, 计算机网络、供应链系统以及通信系统等等。这种状态在某些瞬间发生突然变化的系统是不 能用单用连续动力系统或者离散动力系统来描述的，这就很很自然的人们就提出了脉冲系统 来描述这类具有脉冲现象的动力系统「 一般来说，一个脉冲系统包括三个元素[12]: 一个连续的常微分系统，控制系统在脉冲或重置事件间的动态行为。 一个离散的差分系统，在脉冲或重置事件发生的时候，状态瞬间改变的情况。 一个判据，决定什么时候发生重置事件。 通常连续时间非线性脉冲系统可以描述为 卩(/) = /(兀(0上(0),心几，展{1,2,???} ⑴ [^x = Ck(t,x)9 t = q, ke {1,2,---}. 其中脉冲时间仏山山，…}是一个严格递增的时间序列，xeR”为系统状态变量，u为系统 控制输入，心=兀(耳)-兀(/[)。类似的离散时间脉冲系统可以描述为 jx(f+i)= /(xa),〃a)),心匕 展{1,2,…},⑵ \x(tk +l) = CA(r,x), t = tk.ke 其中teZ\ Z+代表非负整数。 2国内外研究现状 脉冲系统的硏究最早可以追溯到上世纪60时年代Miliman, VD, Myshkis, A D[I3]。近 些年来，脉冲系统作为一个非常活跃的研究方向，吸引了一大批来自不同领域的学者进行研 究。其理论日趋成熟，下而从以下儿个方而来介绍脉冲系统近儿年的研究现状： 2.1脉冲系统稳定性研究的现状 稳定性是动力系统的一个重要的性质，近儿年来，在过去的脉冲系统研究的基础上 [12],运用Lyapunov稳定理论与脉冲系统的比较原理，结合现实工程当中的应用，将时间 滞后、参数不确定、耗散性无源性、随机等因素被考虑到脉冲系统模型中来，并考虑脉冲系 统的输入状态稳定问题，极大的丰富了经典的脉冲系统稳定性理论。 1）脉冲系统的输入状态稳定 研究系统的稳定性问题，一个很重要的方而就是刻画外部输入对系统的影响。由此，引入了 input-to-state stability （ISS）禾U integralnpuHo-state stability （ilSS）。2008年 Joao P. Hespanha. Daniel Liberzon, Andrew R. Teel [14]在Autoniatica上发表了一篇长文，在一般连续系统 和切换系统ISS与ilSS基础上引入了脉冲系统ISS的概念。 定义1假设仏｝是一个给定序列。假设存在一个函数0wK厶和YwK“使得，对任意 初值和毎个输入％,相应的（1）的解全局满足 卜（/）| 0（卜（心）|』-心）+ 丫（制|耐）Vrr0 ⑶ 其中|何|/是J间隔上的上确界范数，我们说脉冲系统（I）是输入状态稳定（ISS）。 定义2假设仏?｝是一个给定序列。假设存在一个函数KL和zywK使得，对任 意初值和毎个输入％,相应的（1）的解全局满足 讣⑴卜0（卜如,—o）+J（b心）恥+工丫（卜 如）Vz-zo ⑷， 日zl 则脉冲系统（1）是 integral input-to-state stable （ilSS）o 以上两个定义都是定义在一个特定的脉冲序列仏｝的基础上，如果（3）和（4）对于属于 脉冲序列集合上任意一个脉冲序列都成立，那么我们说脉冲系统在上统一ISS和统 -ilSSo为了刻画脉冲频繁程度与ISS的关系，引入了类似于切换系统驻留时间的定义, 给出了山驻留时间表达的脉冲系统（1） ISS与ilSS的充分条件。 1） 如果脉冲系统（1）的连续部分是ISS的，但是控制脉冲序列的离散事件系统不是ISS, 系统是ISS,如果脉冲发生不是很频繁。 2） 如果脉冲系统（1）的连续部分不是ISS的，但是控制脉冲序列的离散事件系统是ISS, 那么脉冲间隔足够短的话，脉冲系统（1）是ISS。 3） 如果连续部分和离散部分都是ISS的，那么任意脉冲间隔都将使得脉冲系统（l）ISSo 在此基础上，Chen, Wu-Hua和Zheng, Wei Xing[15]又将以上结论推广到脉冲时滞系 统。 2）脉冲时滞系统的稳定性问题 脉冲时滞系统是比经典时滞系统和脉冲常微分系统更加广