脉宽调制技术.docVIP

湖南省技工学校 理论教学教案 教师姓名: 学 科 变频 调速 执 行 记 录 期 日 期 星 检査 签字 习 复 的型 课类 教学目的 教学重点 教学难点 t 教具挂图 无 教学 环节 时间 分配 2 O 8 5 5 教学后记 ［复习导入］ ?脉宽调制技术：它是通过对输出电压或输出电流的一系列脉冲的宽 度进行调制，来获得所需电压或电流的大小和形状的一项技术。 ? PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制 变得十分容易。 ［讲授新课］ 一、PWM调制方法与控制技术 b)3/图44 PWM 制的站本原理示意图a） 1E眩半波波形b） b) 3/ 图44 PWM 制的站本原理示意图a） 1E眩半波波形b）脉冲序列 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具 有惯性的环节上，其效果基本相同。冲量即 指窄脉冲的面积。 在给出了正弦波频率、幅值和半个周期 内的脉冲数后，PWU波形各脉冲的宽度和间 隔就可以准确计算岀来。按照计算结果控制 电路中各开关器件的通断，就可以得到所需 要的PWU波形。 对于正弦波的负半周，采取同样的方 法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周 期的等效PWU波。 2、PWM逆变电路及其控制方法 （1）、计算法和调制法 1） 计算法 根据正弦波频率、幅值和半 周期脉冲数，准确计算PWM波各 脉冲宽度和间隔，据此控制逆变 电路开关器件的通断，就可得到 所需卩刖波形。 本法较繁琐，当输出正弦波 的频率、幅值或相位变化时，结 果都耍变化。 2） 调制法一一把希望输出的波 形作调制信号，通过对此信号波 的调制得到所期望的PWU波 采用等腰三角波或锯齿波作为载波。等腰三角波应用最多，因其任一点 的水平宽度和高度成线性关系且左右对称 载波与平缓变化的调制信号相交，在交点时刻控制器件通断，就得到宽 度正比于信号波幅值的脉冲，符合PMI的要求调制信号波为正弦波时，得到 的就是SPWM波；调制信号是其他所需波形时，也能得到等效的PWM波。 3、 单极性PWM控制方式 w正半周，VI保持通，V4交替通断 当zzr〃c时使V4通，g二旳 当血〈次时使V4断， 疔负半周，V2保持通，V3交替通断 当zzrc时使V3通，m二-闵当时使V3断，zjo=0 4、 双极性PWM控制方式 在少的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负， 其幅值只有土闪两种电平。同样在调制信号血和载波信号见的交点时刻控 制器件的通断。址正负半周，对各开关器件的控制规律相同。 当血 肚时，给VI和V4导通信号，给V2和V3关断信号。 如7o0, VI和V4通，如2O0, VD1和VD4通，爪二旳。 当血〈必时，给V2和V3导通信号，给VI和V4关断信号。 如 7o0, V2 和 V3 通，如 7o0, VD2 和 VD3 通，uo=~L^。 5、 PWM型逆变电路的控制方式 1） 异步调制 载波信号和调制信号不保持同步关系的调制方式称为异步方式。在异步 调制方式中，调制信号频率仕变化时，通常保持载波频率fc固定不变，因 而载波比N是变化的。 2） 同步调制 在变频时使载波信号和调制信号的载波比N等于常数的调制方式称为同 步调制。调制信号半个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的。 为了使一相的波形正、负半周镜对称，同时使三相输出波形严格对称，N应 取载波比为3的整数倍的奇数。 3） 分段同步调制 为了克服上述缺点，通常都采用分段同步调制的方法，即把变换器的输 岀频率范围划分成若干频段，每个频段内都保持载波比N为恒定，在输出频 率的髙频段采用较低的载波比，以使载波频率不致过高。 二、SPWM逆变器的控制技术 1、 SPWM逆变器及其控制模式 实现SPWM的控制方式有三种： 采用模拟电路； 釆用数字电路； 采用模拟与数字电路相结合的控制方式。 2、 具有消除谐波功能的SPWM控制模式的优化 3、 用于SPWU控制的专用芯片与微处理器 三、电流跟踪型PWM逆变器控制技术 电流跟踪型PWM又称电流控制型电压源PWM逆变器(CRPWM),它兼有电 压型和电流型逆变器的优点：结构简单、工作可靠、响应快、谐波小，采用 电流控制，可实现对电机定子相电流的在线自适应控制，特别适用于筒性能 的矢量控制系统。 ［归纳小结］ 1、 PWM调制方法与控制技术。 2、 SPWM逆变器的控制技术。 3、 电流跟踪型PWM逆变器控制技术。 ［布置作业］ 1、 实现SPWM的控制方式有哪几种？ 2、 电流跟踪型PW.M逆变器有一些什么优缺点? ［课后预习］ 晶闸管调光电路