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自控电机起动方式探讨 大唐甘谷发电厂 罗荣刚 2005年11月20日 自控电机起动方式探讨 罗荣刚 摘要：本文先从异步电动机起动装置产生的原因和存在的问题出发， 介绍无刷自控电机软起动器的原理和结构特点，说明无刷自控电机软起动 器的优势和代替其它电机起动装置的必然性?。 关键词：软起动器起动电流起动转矩 无刷自控电机鼠笼电机 绕线 电机 一、问题的提出 1.1社会的发展 随着生产设备的大型化，工业领域的球磨机、破碎机、风机、水泵、 打浆机等设备中的电动机容量越来越大。交流电动机以结构简单、运行可 靠、维护方便、价格便宜等特点，得到了广泛的应用。但是， 1、 起动电流是额定电流的5-7倍，对供电设备、电机及所拖动的机械 设备的造成极大的损害。 2、 起动时因过大的起动电流产生过大的电压降，严重威胁着邻近用电 设备的安全运行。 3、 起动转矩只有电机额定转矩的0. 4-1. 2倍（电机容量越大，起动转矩 倍率越小），对起动转矩比较大的负载（如球磨机、抽油机等）为了能正常 起动电机,必须增加电机容量，造成电机大马接小车。 1?2传统起动设备存在的问题 传统的鼠笼式异步电动机起动设备（丫-/\、串电阻、串电抗器、自耦 变压器等），属有级降压起动，起动控制过程靠时间继电器等间接控制。起 动特性不理想、起动过程变换吋产生较大的冲击电流、起动控制设备复杂、 成本高。同时，起动转矩与起动电流的平方成正比，当电流降低50%时，起 动转矩降低75%绕线式异步电机串电阻多级起动，能极大地增加电机起动 转矩、减少起动电流，但复杂的起动控制装置，且起动过程中需频繁切换 起动电阻，造成多次冲击电流。绕线式异步电机串频敏变阻器起动，频敏 变阻器仍属电抗器，起动电流仍达到电机额定电流的3-4倍，启动转矩不足 额定转矩的1?5倍，电压稍低时，起动困难。同时，绕线式异步电机滑环、 碳刷是造成电机运行维护工作量大、故障率高的根本原因。 3现代的软起动设备不能满足用户的需要 高压鼠笼式异步电动机液态电阻（热变电阻）、磁控电抗器、固态（品 闸管）软起动设备，能实现恒电流软起动电机（因电机起动电流与吋间的 关系是非线性，仅靠时间根本无法实现恒电流软起动）。但装置串联在电机 的定子回路，要承受高电压。这使得起动装置体积较大、价格高、运行维 护工作量大。同时，它仍受起动转矩与起动电流的平方成正比，当电流降 低50%时，起动转矩降低75%的影响，起动电流必须大于电机额定电流3倍 以上，才能起动轻载电机（对重载电机如球磨机，该起动方式无效）。绕线 式异步电机液态电阻软起动设备，靠伺服电机改变水电阻极板距离。距离 改变的速度需预先设置，无法口动跟踪实际负载的变化。同时它的结构复 杂、体积大、价格高，无法克服滑环、碳刷造成的不良影响。 变频器起动电机，虽具有良好的静、动态起动特性（能以1?5倍额定电流、 额定转矩起动电机），起动电流倍数可以在一定的范围内随意调节、实现了 恒电流、恒转矩起动电机的冃的。但价格昂贵（高压电机每KW达到1000 元、低压电机每KW近500元）、结构复杂、运行维护难度大，如用它起动 电机，目前时机显然不成熟。 二、无刷自控电机软起动器工作原理及结构特点 1无刷自控电机软起动器简介 无刷自控电机软起动器是将起动电阻直接安装在电动机的转轴上，利 用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制电阻的大小，达到减少电机起 动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。 它在交流电动机上安装使用方法如图1所示 2无刷自控电机软起动器工作原理 无刷自控电机软起动器控制原理如图2所示，它与绕线式交流异步电动机 转子串入电阻相当，IP： 启动转矩: 启动转矩:启动电流: 人们将S二rl/xl+x2时的转差率定义为临界转差率Slj, Slj 一般在 0. 06—0. 16之间，此时，电机的转矩为最大转矩，电机电流为启动时电流 的0.717倍即5倍额定电流；随着电机转速的升高，S减少，电机电流和转 矩均降低。当S二Se时(0. 02S0. 06),电机电流为额定电流时，产生的转 矩就达到额定转矩(电机转子不串入电阻，起动电流达到额定电流7倍以 上)。因此，串入电阻RST》(X1+X2)》R1,为分析问题方便，上述 公式简化为： 起动转矩：Mst=KlU12S/ (rst+r2) 其中：Kl=ml/Q 起动电流：1st二 U1S/ (rst+r2) 上式说明：只耍保证电机起动电流恒定，就能保证电机起动转矩恒定；只 有使起动电阻rs随S按一定的函数关系变化，才能保证起动电流的基本恒 定。 2. 3无刷口控电机软起动器结构特点 为保证水电阻能在电机转子上长期免维护运行，无刷自控电机软起动器在 整体设计上应用了以下技术： a)选用具有下述特性的电解液为水电阻：A、对金属(铜