直线式拉丝机精调及工程实现.docx

直线式拉丝机精调及工程实现 一、直线式拉丝机的优点及难点 直线式拉丝机的优点是： 该设备是由多个拉拔头组成的连续 生产设备， 通过逐级拉拔， 可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规 格，且工作效率高，适用拉拔弹簧钢丝、制绳钢丝、帘线钢丝、 胎圈钢丝、药丝焊丝、气保焊丝、铝包钢丝、预应力钢丝、胶管 钢丝及各类低、中、高碳钢丝等。 二、拉丝原理介绍 工作原理：拉丝过程中，经过拉丝模后，钢丝由粗变细，由 短变长，但钢丝的总体积不变。现设进线 电机频率为 f1 ，求出线电机频率 f2 ： 由于钢丝拉拔前后总体积不变，得： U 2= U 1 u仁n r12V1 t ( 1) V1为进线速度 u 2= n r22V2 t ( 2)V2 为出线速度 由( 1 )( 2)式得： V2/ V1= r12/ r22 V仁60f1/p?1/ n 1 (3)式中f是电机频率， p是电机极数，n是减速比 V2=60f2/p?1/ n 2 ( 4) 由( 3)( 4)式得 f2? n 1 / f1? n 2= r12/ r22 经推导得 f2= n 2/ n 1 ? (r1/ r2 ) 2?f1 ( 5) 然而，上述公式仅适用于稳定状态，在工程实际中，由于众 多因素， 使得进线速度和出线速度不能精确匹配， 而造成断丝或 松套。 三、影响断丝和松套的原因分析 由于直线式拉丝机活套活动范围小， 所以对运行速度的稳定 精度及动态响应要求更高、更快。影响稳定的因素很多，有工艺 上的，也有电气方面的，主要有以下几方面因素： （1）因 f2 是理论计算出来的值，同时由于频率转换成电机 转速的机械运动，也有延迟，因此，与理想状态不符； （2）电机在大负载时有拖曳现象； （3）模具在拉丝过程中，孔径会磨损变大，因此比值平方 会变化； （4）从启动到稳定工作状态，模具及材料温度有变化； （5）材料的硬度及表面合含成分等都有差异； （6）卷筒是用水冷却的，模具加药粉润滑； （7）转速比n测的是当变频器为50Hz时卷筒的旋转圈数， 测量是存在误差的。 以上所述各种因素都可能影响拉丝的稳定性， 也很难证明那 种因素是主要的，那种是次要的，但不管怎么说，结果造成了一 个频率误差，因此上述（ 5）式应为 f2= n 2/ n 1 ? （r1/ r2 ） 2?f1 ± △ f 但是他们综合作用的结果， 会通过那个物理量表现出来， 又 是如何转换成匹配的 △ f 调整量的。如果我们能找出 △ f 并正确 的补偿这个误差， 正是我们研究的核心技术， 也是拉丝电机频率 f1 反映的延迟。 四、工程解决方案 两种解决方案的图示对比，如下图 1： 通过上图1可以看出，采用图1②摆臂明显可以调节两机台 之间的直线缓冲。 上述所列的各种影响因素， 在拉丝过程中， 其实主要表现在 两个拉丝卷筒之间的钢丝是紧，还是松，如果紧到一定程度，就 会断丝，如果松到一定程度，就会松套，因此应该把松紧程度采 样出来，采样的方法我们采用了摆臂； 图1①没有采用摆臂，a, b两点间钢丝松紧无法显示； 图1②采用摆臂，显然延长了 a，b两点之间的距离，摆臂 可前后移动，如果摆臂在 c 点为平衡点（不紧，不松），那么到 d 点时就是紧了，而到 e 点就是松了； 其次，在摆臂上再安装一个模拟量传感器， 摆臂的前后运动 范围转化为0?10V的电压信号，通过 A/D变换将这个电压信号 变成数字量， 刚好在变频器上有 A/D 变换功能， 变换后的数字量 △ e,通过PLC与变频器的通信，写到 PLC的数据块中，但是我 们需要的是速度的调整量，即变频器输出频率 △f, △ f与厶e 之间是一个模糊的函数关系,我们不妨用二次微分方程来逼近 它。 df (t) =Ke (t) +k/L / 0t e ( t) d (t) +D?de (t) /d t) 近似程度的好坏，就在于 K，L，D 三个参数的确定，这是问 题的核心。 Ke(t) 是比例项 K/L / 0t e (t) d (t) 是积分项 D?de( t) /d (t) 是微分项，微分项为的是提 高反映速度，在拉丝机项目中，实践证明，微分项可不用，主要 是由于机械运动慢的原因，上述论证正是自动控制理论中的 PID 控制，这是解决模糊控制的十分有效的利器。 要解上述这个微分方程，用计算机来解采用叠代法，即第 n 次调整量与含有 n-1 次调整量相关，可喜的是在西门子 S7-300 系列PLC中有PID算法模块，即FB41模块，使用了如下公式： Mn=MPn+MIn MPn= K(c SPn-PVn)= Kcen MIn= KcTs/Ti (SPn-PVn)+MX 式中MX为采样n-1时刻的积分前项；△ f=PID= Mn 上述计算是由模块 FB41 内部计算的，这