盲人可穿戴设备.docx

盲人可穿戴设备 一、背景及意义 中国是全世界盲人最多的国家之一， 目前我国眼部残疾人士 多达 600 万，占世界眼疾人数的 18%。眼部疾病在中国也是一个 主要的公共卫生问题。由于生理上的缺陷，盲人在生活、工作等 方面有着诸多不便。 在当今人体可穿戴设备快速发展下， 如何设 计出盲人可穿戴设备对盲人和社会具有十分重要的意义。 二、超声波测距的实现 （一）超声波测距原理 超声波是一种振动频率高于 20 kHz 的机械波。目前超声波 测距方法主要有相位检测法、 声波幅值检测法和渡越时间法三种 [1] 。本设计采用超声脉冲回波渡越时间法。超声波传感器在发 射超声波时开始计时， 当途中遇到障碍物时立即回传， 接收器接 收到反射波时停止计时。 设超声波脉冲由传感器发出到接受所经 历的时间为t ,超声波在空气中的传播速度为 340m/s，贝M专感器 到目标的距离 S=340*t/2m 。这就是渡越时间法的测量原理。 图1 超声波测距原理框图 （二）超声波测距的误差分析 根据超声波测距公式s=cx t，主要分为以下两个方面的误 差： 1.时间误差 当要求测距误差小于1mm寸，已知超声波速度 C=344m/s （20C室温），忽略声速的传播误差。测距误差△ tIt; （0.001/344 ）?0.000002907s 即 2.907 卩 s[2]。 从而可知在超声波传播速度准确的前提下当要求误差在毫 米级寸，寸间差在微米级。由于 89C51 单片机的晶振频率为 11.1592MHz因此使得单片机能达到微米级的精度， 从而确保误 差在1mm之内。 2. 超声波传播速度误差 超声波传播受环境温度影响比较明显。温度为 0C时超声波 速度是344m/s, 30 C时达到349m/s。一般温度每升高一度，传 播速度大约增加0.6m/s。若超声波在30C的环境下以0C的声 速测量100m距离所引起的测量误差将达到 5m测量1m误差将 达到5cm解决温度带来的影响一般采用温度补偿法 [3]。由于 本设计要求测量距离在5m之内，因此综合考虑可以忽略这种误 差。 三、硬件电路的设计 （一）超声波发射电路 超声波发射电路由超声波探头和超声波放大器组成。 超声波 探头将电信号转换为机械波发射出去， 而单片机所产生的 40 kHz 的方波脉冲需要进行放大才能将超声波探头驱动将超声波发射 出去，所以发射驱动实际上就是一个信号的放大电路， 本设计由 单片机产生40KHZ的方波，选用74LS04芯片进行信号放大（见 图 2） （二）超声波接收电路 由于超声波在空气中的传播过程中会发生衰减， 如果距离较 远，那么接收到的超声波信号就会比较微弱， 因此需要对接收到 的信号进行放大。超声波接收电路主要是由集成电路 CX20106A 芯片电路构成的，CX20106A芯片电路可以对超声波信号进行放 大、限幅、带通滤波、峰值检波、整形、比较等功能，比较完之 后超声波接收电路会输出一个低电平到单片机去请求中断， 此时 单片机停止计时，并开始去进行数据的处理。 CX20106A芯片的前置放大器具有自动增益控制的功能，当 测量的距离比较近时， 放大器不会过载 ; 而当测量距离比较远时， 超声波信号微弱，前置放大器就有较大的放大增益效果。 CX20106A芯片的5脚在外接电阻对它的带通滤波器的频率进行 调节，而且不用再外接其他的电感， 能够很好地避免外加磁场对 芯片电路的干扰，而且它的可靠性也是比较高的。 CX20106A芯 片电路本身就具有很高的抗干扰的能力，而且灵敏度也比较高， 所以，能满足本设计的要求。 图3 超声波接收电路图 （三）语音合成模块 此模块电路采用 SYN6658语音合成芯片。SYN6658通过UART 接口或 SPI 接口通讯方式， 接受带合成的文本数据， 实现文本到 语音的转换。具有清晰、自然、准确的中文语音合成效果。可采 用GB2312 GBK BIG5和Unicode四种编码方式［4］。 图4 语音合成模块电路图 主控制器和SYN6658f音合成芯片之间通过 UART接口或SPI 接口连接，控制器可通过通讯接口向 SYN6658吾音合成芯片发送 控制命令和文本，SY N6658吾音合成芯片把接收到的文本合成为 吾音信号输出， 输出的信号经功率放大器进行放大后连接到喇叭 进行播放（见图 4）。 四、软件设计 主程序对整个单片机系统进行初始化后，单片机提供一个 10us 以上的脉冲触发信号来触发超声波发射电路，同时将定时 器 T0 启动，在接收到超声波信号后关闭定时器，根据根据时间 差计算出距离， 然后调用吾音播放程序， 根据实际距离来选择播 报不同的信息。 图 5 总系统流程图 图 6 吾音播放流程图 部分程序： #include lt;AT89x51.Hgt; #