基于单片机及传感器的机器人设计与实现.docVIP

基于单片机及传感器的机器人设计与实现 导语：?机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。 摘 要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并能实时显示金属片距起点的位置。 关键词：单片机; 机器人; 传感器 Abstract: This design finished a robot with many functions based on single chip microcomputer and many kinds of sensors. 89C51 is the core of the system, achieving the intelligent control of the robot. Reflected infrared photoelectric sensors can detect the leading line, to make the robot