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弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移 α 弹簧管放大图 当被测压力 p 增大时，弹簧管撑直，通过齿 条带动齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生 角位移。 其他各种弹性敏感元件 在上图中的各种弹性元件也能将压力转换为 角位移或直线位移。 压力传感器的外形及内部结构 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成 电参量 在右图中， 电位 器为传感元件， 它将角位移转换 为电参量 ----- 电 阻的变化（ Δ R ） 360 度圆盘形电位器 右图所示的 360 度圆盘形电位 器的中间焊片 为滑动片，右 边焊片接地， 左边焊片接电 源。 接地 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参 量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 在左图中，当电位器的 两端加上电源后，电位 器就组成分压比电路， 它的输出量是与压力成 一定关系的电压 U o 。 第 2 章 传感器基础知识 传感器及测试技术 基本概念 测量方法、误差分类、测量结果的数据 统计处理，以及传感器的基本特性 等， 他们是传感与测试技术的 理论基础 。 一、测量方法 二、误差分类 三、传感器基本特性 一、测量方法 1 、静态测量 2 、 动态测量 3 、直接测量 4 、间接测量 5 、接触式测量 6 、非接触式测量 7 、离线测量 8 、在线测量 对缓慢变化的对象进行 测量亦属于 静态测量 。 e.g. 温度计 1 静态测量 2 、 动态测量 地震测量的振动波形 设备振动检测、故障 诊断 地震时间 ( 分 ) 便携式仪表 可以显示波 形的便携式 仪表 3 、直接测量 电子卡尺 4 、间接测量 对多个被测量进行测量，经过计 算求得被测量（阿基米德测量）。 5 、接触式测量 如： 体温计 6 、非接触式测量 雷达测速 车载电子警察 7 、离线测量 （实验室测量 ） 产品质量检验 8 、在线测量 在生产过程中，检 测装置安装 在 生产 线 上进行测量 在 流水 线 上，边加工，边检验， 可提高产品的一致性和加工精度。 二、测量误差 真值： 是表征物理量与给定的特定量的定义一 致的量值。真值是客观存在，但是不可测量。 约定真值： 是按国际公认的单位定义，利用科 学技术发展的最高水平所复现的单位基准，常 以法定形式规定或指定。 约定真值相对真值 是在满足规定准确度时用来代替真值使用的值。 基本概念 标称值： 是计量或测量器具上标注的量值。 如标准砝码标出的 1kg ，标准电池上标出的 1.0186V 等。 标称值不一定等于它的实际值，所以，在 给出标称值的同时，通常还给出它的误差 范围或准确度等级。 示值： 是由测量仪表给出或提供的量值，也 称测量值。 准确度： 是测量结果中系统误差和随机误差 的综合，表示测量结果与真值的一致程度。 定量表达时应该用“测量不确定度”。 测量不确定度： 是表示测量结果（测量值）不能 肯定的程度，或者说它是表征测量结果分散程度 高低的一个可量化的表示值。通常用标准偏差法 或统计学方法进行评定测量结果。 重复性： 在相同条件下（即相同程序、条件、人 员、设备、地点），对同一被测量进行多次连续 测量所得结果之间的一致性。 误差公理 ： 测量结果与被测量真值之差就是测 量误差。测量误差的存在是不可避免的，也 就是说“ 一切测量都有误差，误差自始至终 存在于所有科学试验的过程中 ”，这就是误 差公理。 人们研究测量误差的目的： 就是寻找产生误差的原因，认识误差的规律、 性质，进而 找出减小误差的途径与方法， 以 求获得尽可能接近真值的测量结果。 绝对误差： Δ = A x － Ａ 0 某人在三家商店分别购买 100kg 大米、 10kg 苹果、 1kg 巧克力，发现均缺少约 0.5kg ， 但该采购员对卖巧克力的商店意见最大， 是何原因？ Ax ： 示值， 可用测量值、标称值、标准源的调定值或定值来代替 Ａ 0 ： 真值， 由于真值的不可知性，常用约定真值代替 相对误差及精度等级 相对误差 : 绝对误差与真值之比， 这里用示值代替真值。 定义 绝对误差 与 测量仪表 的量程 A m 之比为 引用误差 ： 最大引用误差 为（基本误差） ? 100% x x A ? ? ? ? ? m m 100% 1 A ? ? ? ? ? m m 100 1 S A ? ? ? 仪表的准确度等级和基本误差 例：某指针式电压表的精度为 2.5 级， 用它来测量电压时可能产生的 满度相 对误差 为 2.5% 。 国家标准 GB776-76 《测量指示仪表通用技术条件》规定准 确度等级指数分为 7 个等级 误差产生的因素 ： 1. 粗大误差 明显偏离真值的误差称为 粗大误差 ，也叫 过