计算机控制新版系统复习题答案.docxVIP

画出经典计算机控制系统基础框图。 微型计算机控制系统特点是什么？ 微机控制系统和常规自动控制系统相比，含有以下特点： a.控制规律灵活多样，改动方便 b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制 c. 能够实现数据统计和工况显示，控制效率高 d. 控制和管理一体化，深入提升自动化程度 计算机控制系统常见接地方法是什么？ 一点接地和多点接地 模拟地和数字地连接 主机外壳接地 多机系统接地 给出常规直接设计法或离散化设计法具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法具体设计步骤以下： 依据已知被控对象，针对控制系统性能指标要求及其它约束条件，确定理想闭环脉冲传输函数?(z)； 确定数字控制器脉冲传输函数Dz，依据D 说出实施信号隔离关键方法 信号隔离方法关键有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适适用于模拟信号隔离，光电隔离则尤其适合数字信号隔离。  简述两种硬件消抖电路工作原理 采取积分电路硬件消抖电路，首先利用积分电路将抖动高频部分滤出，其次利用施密特触发器整形。 采取RS触发器硬件消抖电路，关键是利用RS触发器保持功效实现消抖。 什么是干扰，干扰起源，抗干扰方法 答：就是有用信号以外噪声或造成计算机设备不能正常工作破坏原因。外部干扰和内部干扰。硬件方法，软件方法，软硬结合方法。 某加热炉温度改变范围为 0～1600℃，经温度变送器和调理电路输出电压为 1～5V，再经 ADC0809 转换（ADC0809 输入范围 1～5V），使计算当采样数值为 9BH 时，所对应加热炉温度是多少？  简述光电耦合器工作原理及在过程通道中作用 光电耦合器由封装在一个管壳内发光二极管和光敏三极管组成，图所表示。输入电流流过二极管时使其发光，照射到光敏三极管上使其导通，完成信号光电耦合传送，它在过程通道中实现了输入和输出在电气上完全隔离。 线性离散控制系统稳定充要条件是什么？ 线性离散控制系统稳定充要条件是： 闭环系统特征方程全部根模zi1 阶跃响应不变法基础思想是什么？ 阶跃响应不变法基础思想是：离散近似后数字控制器阶跃响应序列和模拟控制器阶跃响应采样值一致。 简明说明多路开关关键特点 答：半导体多路开关特点是：（答5条即可） （1）采取标准双列直插式结构，尺寸小，便于安排； （2）直接和TT电平相兼容； （3）内部带有通道选择译码器，使用方便； （4）可采取正或负双极性输入； （5）转换速度快，通常其通或关断时间1ms左右,有些产品已达成几十到几百纳秒（ns）； 、 什么是采样或采样过程？ 答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值序列过程，有时也称为离散化过程。  PID 调整系统中，微分调整起何作用？为什麽在有些系统中采取不完全微分算式，它和常规算式有哪些区分？ 答：微分作用是加紧调整速度。因为微分只存在于瞬间，所以有时会使系统产生震荡，而使调整品质下降。为了避免震荡，在部分系统中采取不完全微分算法，它基础思想是使微分作用漫漫减弱，以避免因为微分忽然下降到0而产生震荡。 PWM 控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现？ 答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达转速和方向。其方法是经过改变对电机通电时间达成调整电机转速目标。具体作法是，首先依据电机转速要求，确定占空比，即通电时间和通电周期之比，再根据通、断电时间送出控制模型，使电机按要求转速运转。方向是经过改变4个开关通电状态来实现。 抖动、重键全部是键盘设计中常常碰到问题，用什麽方法能够处理 答：抖动是键盘工作中常见现象，它将影响计算机对按键查询工作正确性。 常采取防抖方法有：①软件延时程序（通常为10--20毫秒）。②硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路。 和 PID 控制和直接数字控制相比，模糊控制含有哪些优点？ 和PID控制和直接数字控制相比，模糊控制优点： 模糊控制能够应用于含有非线性动力学特征复杂系统。 模糊控制不用建立对象正确数学模型。 模糊控制系统鲁棒性好。 模糊控制是以人控制经验作为控制知识模型，以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑推理作为控制算法。  说明小功率直流电机双向控制原理，并说明怎样实现正、反控制。小功率直流电机双向控制原理图，以下所表示： 向控制原理图，以下所表示： 图中，当SW1和SW4闭合时，马达正转； 当SW2和SW3闭合时，马达反转； 当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时，马达刹车； 当SW1、SW3、SW2和SW4全部断开时，马达滑行。 简述数字滤波技术，其算法有哪些? 所谓数字滤波，就是经过一定计算或判定程序降低干扰在有用信号中比重。故实质上它是一个程序滤波。算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法。 数字控制器连续化设计步骤？ 设计假想连续控制器、选择采样周期T、将DS离散化为Dz