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PLC课程设计报告
绪论
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控 制装置,能实现对交流异 步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率 因素、过流 / 过压/ 过载保护等功能。变频器的主电路大体上可分为两类 : 电压型是 将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容 ; 电流型是将电流源 的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。变频器主要优点在于其调速 的平滑性,在现代工业中的应用日益增多,变频器可以通过将固定频率的交流电通 过整流和逆变变为频率可变的交流电压,进而改变电机的运行状态。
随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展,电气传动技术得到了空 前的发展。交流调速取代直流调速,计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋 势。交流电机变频调速是当今节约电能,改善生产工艺流程,提高产品质量,以及 改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率,高功率因数,以及优异的调 速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
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一. 设计要求 : 我们实际中应电机调速的方面非常之多,将实际生产中得到广泛应用的变频器 与所学的电机拖动课程相结合 , 得以了解交流电动机的变频调速性能 , 可使学生将所 学过知识通
实验过程中的调试 , 与发现解决问题等这一完整的实过理论与实际联系起来, 从动手接线 ,
验过程,培养学生正确的设计思想,使学生充分发挥主观能动性,去独立解决 实际问题,以达到提升学生的综合能力、动手能力、文献资料查阅能力的作用,从
而培养和提高学生的独立工作能力及解决实际问题的能力。本实验加深对三相异步 电动机的认识 , 并熟悉变频器接线与工作原理。
要求:有一台三相异步电动机,用PLC控制变频器实现多段速度的控制,通过 变频器参数设置和外端子接线来控制变频器的运行输出时间来达到电动机多段速度 运行控制的目的。
步骤:
给出主电路与控制电路的连接图 ;
设备、工具和材料的准备 ;
安装接线及运行调试 ;
注意事项 ;
相关功能参数的设定及操作。
二 . 设计任务和目的 :
了解“三相异步电动机变频调速系统设计与调试”的工作原理 ; 培养解决实际 工程技术问题的能力 ; 培养综合应用所学知识的能力、独立工作能力和团结协作能 力; 掌握根据工艺要求设计较复杂的、现代化的电气控制系统的方法,并会调试与 操作。熟悉变频器的基本使用控制要求 ; 掌握变频器的多段速度控制的连接与有关 参数的设置 ;掌握面板操作和外部端子的多段速度控制运行技能。熟悉欧姆龙 PLC 的基本使用要求和编程方法,并能结合PLC和变频器实现电机的自动多速段运行控 制.
三. 控制要求:
按照下图所示要求,用PLC来控制电机的多段速运行,开始启动后,电机先加速
1.2s, 然后保持 5s, 再加速 1.2s, 保持 5s, 之后开始减速 1.2s. 再保持 5s, 减速到电 机停止.能实现
电机的正反转自动控制 ,中途停机等 .控制的要求的速度波形图如下 : F (HZ)
2s 4s 9s 11s 16s18s 23s 25s T (s) 根据时间控制多段速曲线图
四. 主要仪器 :
三相异步电动机、日本富士公司的 FRENIC5000G1变频器、欧姆龙可编程控制 器 CPM1、A
继电控制及变频调速实验台、万用表、导线、螺丝刀工具等。
. 变频器主要参数设置 :
F00 数据保护 0 可改变数据
F01频率设定8使PLC动作
F01 频率设定 0 面板操作
F02 运行操作 0 键盘操作
F03 最高输出频率 1 50HZ F04 基本频率 1 50HZ 配合额定设定 F07 加速时间 1 6.00S
F09 转矩提升 1 0
F15 上限频率 70HZ
F16 下限频率 0HZ
E01~E08 对应端子 X1~X8
. 硬件部分设计 :
设备选型:
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PLC机型的选择上,本设计选取的是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程控制
器CPM1A它的性能价格比很高,在小规模控制中获得广泛应用。欧姆龙 CPM1A勺
CPU单元规格如下表所示:
类型 型号 输出形式 电源电压
40点
CPM1A,40CDR,[继电器 DC24V 输入:24 点
输出:16点
本设计所使用的I/O点数为:输入点数3个,输出5个电压选择为24V直流电 压,输出为继电器型输出。
变频器选型上,本设计变频器使用的是日本富士公司的 FRENIC5000G1变频器,
其特点是低噪音 , 高性能 , 多功能.
变频器部分参数设定 :
F01=8 F02=1 E08=17 E09=18
F03=60 F05=380V F23=0
硬件接线图
4
R S T
00004 P
L
00003 C 01007 X9(down)
00002 0
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