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1、 在一个实时系统中 ,有三个周期性实时任务 ,任务 A 要求每 20ms 执行一次 , 执行时间为
10ms;任务 B 要求 50ms 执行一次 ,执行时间为 10ms;任务 C 要求 50ms 执行一次 ,执行时间
为 15ms, 应如何按最低松弛度优先算法对它们进行 CPU 调度 ?
解：
松弛度 =必须完成时间 -其本身的运行时间 -当前时间
设任务 A 、B 、C 在 t=0 时同时到达，任务 A 和 B 每次必须完成的时间分别为： A1 、A2 、
A3 ……和 B1 、B2 、B3 ……
t=0
A1 须在 20ms 时完成 其本身运行时间是 10ms
A1 的松弛度 = （20-10-0 ）ms=10ms
B1 的松弛度 =(50-10-0)ms=40ms
C1 的松弛度 =(50-15-0)ms=35ms
所以可得到 A1 先执行，当 A1 执行完 10ms 后，只剩下了 B1 和 C1 此时
t=10ms
B1 的松弛度 =(50-10-10)ms=30ms
C1 的松弛度 =(50-15-10)ms=25ms
所以可得到 C1 先执行，当 C1 执行到了
t=25ms 时
A2 的松弛度 = （40-10-25 ）ms=5ms
B1 的松弛度 =(50-10-25)ms=15ms
所以可得到 A2 先执行，当 A2 执行完 10ms 时
t=35ms ，只剩下了 B1，接着执行 B1，当 B1 执行完 10ms 时
t=45ms ，只剩 A3 ，执行 A3 ，当 A3 执行完 10ms 时
t=55ms ，此时
B2 的松弛度 = （100-10-55)ms=35ms
C2 的松弛度 = （100-15-55)ms=30ms
所以 C2 执行 15ms
此时 t=70ms
A4 的松弛度 = （80-10-70 ）ms=0ms
则 A4 执行 10ms
此时 t=80ms ，只剩下了 A5 和 B2
A5 的松弛度 = （100-10-80 ）ms=10ms
B2 的松弛度 = （100-10-80 ）ms=10ms
因为 B2 先进入了就绪队列，所以 B2 先执行，执行 10ms，再执行 A5
同理依次往下计算 ……… .
如图所示，横轴代表 t
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