龙门刨床辅助电路设计.docxVIP

5辅助电路设计 、给定电源 使用2个电位器RP1 RP2及2个按钮子开关S1、S2实现电压给定。S1开关为正、 负给定变换开关，输出的正、负电压值的大小依次通过 RP1 RP2来调节，其输出 电压值得范围是0?士 I5V , S2为输出控制开关，接通“运行”侧，允许电压输出， 接通“停止”侧，则输出恒为零。 计数脉冲 接近开关 、PI调节器设计 1、电流环ACR 1.1调节器结构 采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式 PI型电流调节器，其原理图如图6.1所 示。图中Ui为电流给定电压， Id为电流负反馈电压，调节器的输出就是电力 电子变换器的控制电压Uc UiO- Ui O- 图6.1 PI型电流调速器 1.2参数计算 要求系统实现稳态无静差，电流超调量 i 5%，空载起动到额定转速时的 转速超调量n 10%。电流调节器按典型I型系统设计,并取参数KT=0.5。 已知所用直流电动机参数为：PN =500kW UN=750V, I n=760A nn=375 r/min , 电动势系数Ce =1.82V ? min/r,电枢回路总电阻R=0.14Q,允许电流过载倍数 入=1.5,触发整流环节的放大倍数Ks=75,电磁时间常数T|=0.031s,机电时间常数 Tm =0.112s,电流反馈滤波时间常数 Tai =0.002s,转速反馈滤波时间常数 T°n =0.02s。设调节器输入输出电压Lbn*=Uim*= Uhm=10V,调节器输入电阻R)=40kQ。 、整流装置滞后时间常数Ts :三相桥式电路平均失控时间Ts 0.0017s。 、电流滤波时间常数Toi : Toi 0.002s 、电流小时间常数T i :按小时间常数近似处理：T i Ts Toi 0.0037s 根据设计要求i 5%，并保证稳态电流无差，可按典型I型系统设计电流 调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用PI型电流调节器，其传递函数 为： Wacr Wacr (s) Ki( iS 1) iS 检查对电源电压的抗扰性能： 巴 丄空 8.11T i 0.0037 s电流调节器超前时间常数：i Tl 0.03s取电流反馈系数：U： 1.51 760 °-009VA电流环开环增益：取KIT i 检查对电源电压的抗扰性能： 巴 丄空 8.11 T i 0.0037 s 电流调节器超前时间常数：i Tl 0.03s 取电流反馈系数： U： 1.51 760 °-009VA 电流环开环增益： 取KIT i 0.5，因此 Ki 0.5 0.5 T i 0.0037s 135.14s 于是，ACR勺比例系数为: Ki 心 jR 135.14 0.031 0.14 Ks 75 0.009 0.8689 校验近似条件 电流环截止频率： ci Ki 135.14s 晶闸管整流装置传递函数的近似条件: 1 3Ts 3 0.0017s 196.1s ci，满足近似条件 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件: 1 0.18s 0.031s 40.82s ci ，满足近似条件 电流环小时间常数近似处理条件: 1 ~T~ 3 \ TsToi 1 1 3、0.0017s 0.002s 180.8s ci，满足近似条件 按所用运算放大器取R0 40k ，各电阻和电容值为: R KiR0 0.8689 40k 34.76k ，取 35k 0 031 Ci i 3 F 0.89 10 6F 0.89 F，取 0.89 F R 35 10 Coi 4ToL 4 °^F 0.2 10 6F 0.2 F，取 0.2 F R0 40 103 按照上述参数，电流环可以达到动态跟随性能指标 q 4.3% 5% 2、转速环ASR 2.1调节器结构 调节器实现采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式 PI型转速调节器，其原理 图如图7.1所示。图中Un为转速给定电压， n为转速负反馈电压，调节器的 输出是电流调节器的给定电压Ui。 图7.1 PI型转速调节器 2.2调节器参数计算 电流环等效时间常数： —2Ti 2 0.0037s 0.0074s Ki 转速滤波时间常数：Ton 0.02s 转速环小时间常数：按小时间常数近似处理，取 1 T n Ton 0.0074s 0.02s 0.0274s Ki 电压反馈系数： Unm 10V 0.03V min r nN 375r min 按设计要求，选用 PI调节器，其传递函数为：  WASR WASR(S) Kn( nS 1) 按跟随和抗扰性能都较好的原则，取 h=5，则ASR的超前时间常数为: hT n 5 0.0274 0.137s 转速开环增益为: Kn2 22h T Kn 2 2 2h T n 6 2 2 2 52 0.02742 159.84s 于是，ASR的