汽车通信系统汽车通信系统第6单元汽车ECU控制原理与总线通讯.pptxVIP

1 汽车微控制器MC9S12XS 输入/输出 端口模块; 2．数据方向寄存器（DDRx）; 3. 控制输出设备LED实例;#include hidef.h #include derivative.h“ void delayms(int ms) //延时函数 { int ii,jj; if (ms1) ms=1; for(ii=0;iims;ii++) for(jj=0;jj3338;jj++); } void main(void) { unsigned char loop_index; DDRB = 0xFF; loop_index = 0; ; 思考：编写一个程序，PORT_PA0高电频触发时，PB0,PB1,PB2灯亮， PORT_PA1高电频触发时，PB3,PB4,PB5灯亮。 ; 2 汽车微控制器MC9S12XS 中断控制; 2．输入寄存器（PTIx）; 3．数据方向寄存器（DDRx）; 4．上拉/下拉选择寄存器（PPSx）; 4．中断使能寄存器（PIEx）;#include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ void delayms(int ms) //延时函数 { int ii,jj; if (ms1) ms=1; for(ii=0;iims;ii++) for(jj=0;jj3338;jj++); //40MHz--1ms } #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED void interrupt 25 irq_PORTH(void) //PORTH端外部中断函数 { int i; if(PIFH_PIFH0==1) { PIFH_PIFH0=1; for(i=0;i=2;i++) { PORTB_PB0= ~PORTB_PB0; delayms(500) ; } } } #pragma CODE_SEG DEFAULT; MC9S12系列有多个中断源，所以在同一时刻可能会有两个或两个以上的中断源同时请求中断，这就要求必须根据任务的轻重缓急给每个中断源分配不同的中断优先级。当两个或两个以上中断源同时发生时，优先级高的中断将先被处理。一般来说，不可屏蔽中断的优先级高于可屏蔽中断的优先级。复位以及不可屏蔽中断的优先级从高到低依次为：; 3 汽车微控制器MC9S12XS A/D转换模块; 如果ETRIG3～0的某输入端不可用，置位ETRIGSEL操作无效，这意味着只能选择AD通道作为外部触发源。 ETRIGCH3～ETRIGCH0：外部触发通道选择位，这4位选择AD某通道或ERTIG3～0某输入端作为外部触发源。外部触发通道选择编码详见表8-3。; SRES1～SRES0：A/D分辨率选择位。设置A/D转换结果分辨率，详见表8-4。;ATD控制寄存器2（ATDCTL2）; ETRIGE：外部触发模式使能位 0表示禁止外部触发； 1表示允许外部触发。 ASCIE：ATD转换序列完成中断使能位。 0表示禁止ATD转换序列完成产生中断请求； 1表示允许ATD转换序列完成产生中断请求。 ACMPIE：ATD比较中断使能位。 0表示禁止ATD比较中断请求； 1表示允许ATD比较中断请求。; ATD控制寄存器3（ATDCTL3）;S8C、S4C、S2C、S1C：转换序列长度定义位。这4位控制每个序列转换的长度。A/D转换序列长度定义详见表8-7。复位后，S4C默认为1，所以默认的A/D转换序列的长度为4。;FIFO：结果寄存器先进先出（FIFO）模式选择位。; ATD控制寄存器4（ATDCTL4）; PRS4～PRS0：ATD时钟预分频因子选择位。这5位确定ATD时钟预分频因子的二进制PRS值，ATD转换时钟频率计算公式为 f ATDCLK=fBUS/(2×(PRS+1)) 式中，fATDCLK允许的频率范围请参考MC9S12XS128数据手册。;ATD控制寄存器5