“智能系统平台专业的实验”教学实践.docVIP

第 PAGE 页 “智能系统平台专业实验”教学实践 　　“智能系统平台专业实验”是为了配合智能科学与技术[1]专业专业课教学，使学生更好地掌握课程内容，加深学生对基本理论理解，增强学生动手实践能力而开设一门专业综合实验课程。显然，本实验课程是学生实现由理论知识学习向科研实践迈进主要桥梁之一，在促进学生理论联系实际方面起着积极作用，是本专业一门非常重要实践课程。在课程建设方面，合理安排教学内容，设计新颖有效教学形式，无疑是决定该实验课程能否收到良好教学效果一个重要环节。自2019年智能科学与技术专业开始招收本科生以来，至今已有四届高年级学生修过了本实验课程。回顾过去四年教学经历，本文主要从教学内容安排与教学形式设计两个方面进行总结与剖析，希望在此基础上可以进一步完善本课程教学，同时也希望能为兄弟院校负责相关课程同仁们提供点滴参考。 　　1教学内容安排 　　目前我校智能科学与技术专业开设专业基础课程包括人工智能概论、算法设计与剖析、最优化理论与方法、智能计算导论、模式识别导论、多媒体计算机、图像处理与识别技术、智能控制导论等，要想使实验课程把以上所有专业基础课程实践内容都涵盖进去是不现实，因而精选重要、必要内容作为专业实验课程教学内容，是我们在本课程设置之初就必须慎重考虑事情。经过四年教学实践，我们逐步对教学内容进行了修订与完善。考虑到智能科学与技术系所对应“智能感知与图像理解实验室”在图像理解、计算智能、机器学习[2-4]等科研领域具有丰富成果积累与相关资源，结合本科生知识基础与能力特点，并综合考虑课时因素，我们删繁就简，重点从智能机器人实验、图像处理与识别、智能计算以及信息检索等方面入手来安排课程内容，并尽可能将实验内容通过硬件方式实现出来，以提高学生动手能力。此外，为了鼓励学生创新精神，让学生结合所学内容进行自主实验设计与创新也成为课程内容一部分。接下来对课程内容安排进行具体介绍。 　　1.1基于智能机器人检测与控制实验 　　可以说，多数青年学子心中都曾经有一个“机器人”梦。据了解，很多学生在高考填报志愿时，都是因为对机器人感兴趣而最终选择了智能科学与技术专业，可见机器人研究对年轻学生吸引力之大。因而创造条件，让学生们能够真正接触到机器人，并进行相关实验，对激发学生学习研究兴趣，进一步推动学生积极主动进行深入理论学习与相关实践可以起到积极作用。 　　我们实验室于2019年就购进了AS-UII机器人，以备实验教学使用。AS-UII是面向教育新一代智能移动机器人。AS-UII有一个功能比较强大微处理系统与传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉与触觉，成为真正意义上智能机器人。AS-UII是专门为大学进行课程教学、工程训练、机器人竞赛、科技创新以及研究服务开发新型移动智能机器人，外观图如图1所示。 　　本实验课程第一部分安排了智能机器人实验。学生可以通过学习图形化交互式C语言(简称VJC)，编写机器人程序，使机器人能够完成按规定路线行走、红外避障行走等任务，或者使机器人进行无线通信，实现机器人球赛。实际上课情况表明，对于该部分实验，学生们都抱有极大热情，都能够非常认真积极地进行实验，而实验过程也会让学生意识到相关理论学习重要性，进而推动其更加努力地学习专业知识，收到了很好教学效果。 　　1.2图像处理与识别 　　从实质上说，图像理解属于人工智能范畴，包括图像处理、图像识别与结构剖析[5]，广泛应用于国防与医疗等领域，对于国家安全与经济发展都具有重大意义，是本专业学生必须学习与掌握内容之一。这一部分实验设置我们重点考虑图像处理与识别方面内容，具体包括以下几个实验：(1)图像检测与跟踪：通过DSP实验板或研究版智能机器人实现对人脸检测并控制摄像头进行跟踪。(2)图像识别：通过DSP实验板或研究版智能机器人实现指纹或虹膜识别。(3)印刷体数字识别：通过DSP实验板或研究版智能机器人实现对印刷体数字识别。学生在完成该部分实验后，将对图像处理与识别基本方法有所了解，为学生将来在该领域进行深入研究奠定一定基础。 　　1.3智能计算数字实验 　　计算智能是人工智能领域一个主要方向，也是当前科研学术领域一个异常活跃前沿课题。本组实验我们安排了如下实验内容：(1)语音识别：通过单片机系统或DSP系统实现对语音识别，由识别结果进行相应指示(通过指示灯或显示器显示相应识别结果)。(2)旅行商问题：通过研究版智能机器人实现对几个城市最优路径选择，并进行行走控制。 (3)口音辨识：实验说明：通过单片机系统、DSP实验板或研究版智能机器人实现口音辨识，识别出不同发音人。(4)机器人路径规划：通过研究版智能机器人实现寻找从起点到目标点最短路径，同时满足风险最小或能耗最小约束条件。学生在完成该部分实验后，能够了解基本语音识别技术，掌握优化算法设