航海仪器课件：磁罗经.pptVIP

磁罗经 基本要求 磁的基础知识 船用磁罗经 磁罗经检查保管与安装 磁罗经自差原理 罗经自差校正 基本要求 磁的基础知识 船用磁罗经 磁罗经检查保管与安装 磁罗经自差原理 三 倾斜自差 罗经自差校正 自差测定和自差表计算 一、检查与调整项目 （1）罗盘灵敏度的检查 （2）罗盘摆动周期的检查（罗盘磁针磁性强弱的检查）：在地极时由于H＝0故无磁力 （3）罗盆内气泡的排除 （4）检查罗盘是否水平：当目测出罗盘倾斜时罗经就不能用了。原因是浮室进水 （5）方位圈及自差校正器的检查 （1）罗盘灵敏度 目的： 实际上是检查轴针与轴帽间摩擦力距；（停滞角） 检查条件： 常温、靠码头、船、岸机械不工作、自差不大。 检查方法： 用小磁铁将罗盘从原平衡位置（原航向）向左和向右分别引偏2－3°，停10秒然后移去小磁铁，视罗盘是否恢复原航向； 要求与原航向读数相差小于(3/H)° ±0.2° 处理方法： 更换轴针 更换轴帽 长途搬运罗盆时，罗盆面最好朝下以保护轴针轴帽 （2）罗盘摆动周期 目的： 检查罗盘磁矩是否减弱。 检查条件： 岸上无磁性干扰处，离地1米 检查方法： 用磁铁将罗盘从原来平衡位置（原航向）分别向左、右引偏40°，移去磁铁，用秒表测量罗盘上原航向刻度初始两次通过首基线的时间即为摆动半周期，取其平均值。(不小于(2600/H)1/2 秒) 一般约为12±0.5s 若大于此值很多说明磁性减弱 小很多亦不行，摆动太快无法读取航向 处理方法： 更换磁棒或罗盘 (3)罗盆气泡的排除 1） 气泡产生的原因： a. 因胶皮垫圈老化导致罗盆密封处不水密； b. 浮室漏水。 2） 罗盆内有气泡，会影响观测航向和方位，应及时予以排除。 3） 消除气泡方法： 先鉴别罗盆内液体成分； 配制相同的液体； 注液孔朝上，用注射器注入液体，直至气泡完全消除为止 （4）自差校正器的检查 1） 硬铁校正器：应无锈，极性标记应清晰； 2） 软铁校正器：应不含永久性磁性；保管时远离强磁场。 软铁球（片）：不在E或W航向，将球（片）转动180度，若航向发生了变化，说明软铁球含有永久性磁性。 佛氏铁：在E或W航向将佛氏铁分段正反向放入筒中，若航向发生变化，说明佛氏铁含有永久磁性。可采用敲击，加热的方法退磁 二、磁罗经的使用注意事项 （1）定期检查罗经的灵敏度和半周期，及时排除气泡。 （2）保持校正器无锈，且磁棒应异名端相靠，避免高温、振动及其它磁场的影响。 （3）罗经附近不应放置磁性物体（烟囱6～10m；雷达2～3m），使用者不得带铁器。 （4）不得随意改变罗经柜上校正器的位置。 （5）平时要加盖、套好 三、罗经的安装 1、位置选择 首先用尺测量将罗经安放在船首尾面内，左右软铁对称，减小剩余自差，任何磁性物体距罗经不小于1米 2、安装 安装时船应保持正平，利用方位圈，借助位于船首尾内的桅杆和烟囱等目标，校对罗经的基线是否准确 磁罗经基线误差小于0. 5o 0 罗经 烟囱 桅杆 一.自差概念和泊松方程 自差：罗盘在钢铁船体上，罗盘0度指向地磁力、船磁力合力方向即罗北偏离磁北的角度δ。 自差产生的原因：由船磁力（硬铁船磁力和软铁船磁力）产生。 1.坐标系（右手直角坐标系）： ox：向船首为正； oy：向右舷为正； oz：向下为正。 2．地磁力对罗经的作用 地磁水平分力H和地磁垂直分力Z。作用于罗盘的这两 个力在罗经坐标轴上的投影为 式中：X——H在x轴上的投影力； Y——H在y轴上的投影力； ? ——船的磁航向。 因H力和Z力是随磁纬度而变化的，故X力和Y力除了随磁纬度变化外，还随船航向而变化，Z力不随航向变化。 3.永久船磁对罗经的作用力 (1)船硬铁力F在三坐标轴上投影力为： ox：P –纵向分力向船首为正 oy：Q –横向分力向右舷为正； oz：R –垂向分力向下为正。 (2)相对于罗经坐标系，硬铁力的大小和方向固定不变，取决于造船时船首方向、罗经安装位置及硬铁构件 (3)特点:磁性稳定，相对船体坐标系，硬铁力大小方向不随航向、纬度变化 例：在磁北纬，船台船首SE向，分析P、Q、R力 3.软铁船磁力对罗经的作用 软铁本身没有磁性。 船上软铁可看成由纵向，横向和垂直向的软铁杆构成，它们分别被地磁力投影力X，Y和Z磁化后，才获得磁性，即对罗经产生作用力 注：条形铁只受轴向方向磁化力磁化 设纵软铁受X力磁化后产生的力为：lX 横软铁受Y力磁化后