航海仪器课件：第六章 船用计程仪.pptVIP

第六章 船用计程仪 计程仪简介 电磁计程仪 多普勒计程仪 声相关计程仪 电磁计程仪 声相关计程仪 不同计程仪之间的比较 * * 船用计程仪简介 计程仪的主要作用： 1、测量船舶航速和累计航程并向各仪器提供航速信息实现组合导航； 2、可进行船位推算； 3、向大型船提供横向、纵向速度信息，保证其在狭水道靠离码头的安全。 计程仪的运动状态及工作原理概况： 0.2% 速度门限0.1节，可测后退速度，不受海水中声速变化影响，还可显示水深 应用声相关原理测速 声相关 0.2~0.5% 速度门限0.01节，可测后退及横移速度 应用超声波经海底反射的 多普勒效应测速 多普勒 相 对 海 底 绝对 计程 仪 1~2% 线性好，速度门限0.1节，可测后退速度 应用电磁感应原理 电磁式 10%以上 线性差，速度门限1节以上，不能测后退速度 应用水动压力与速度平方 成正比的原理的测速 水压式 相 对 海 水 相对 计程 仪 航程精度 特点 原理 类型 参考坐标 分类 IMO对计程仪的要求 （1）显示功能：数字显示器应能显示0.1节，航程显示应能显示0.1海里。 （2）测量精度：速度误差应不大于航速的5％或0.5节。 （3）在船舶横摇10°，纵摇5°的情况下，仪器能正常工作。 1.组成 传感器：根据电磁感应原理，将非电量的速度信息转变成电量的航速信号的器件。可看作航速信号产生器。 放大器：放大电信号、抑制干扰信号 指示器：显示航速和航程 2.原理 (1)利用电磁感应原理来测量船舶航行时相对于水的速度，并累计航程的计程仪。 E=BLV×10-8 V=E/（BL×10-8 ） (2)实现:传感器 (3)计程原理:S=∫Vdt 0 t 原理归结：中间柱上的线圈通电时产生磁场磁力线，当相对流作为无数根导体切割磁力线时电极间产生感应电动势（即传感器输出的电压）E 图7-1 B~ 安装与维护 安装： 1、通常应装于船底中部平坦处，不装于弯处 2、装于测深仪换能器之后；（测前计后亦可平行） 3、不装于磁处； 4、电极及其所在的平面不准油漆，且应屏蔽良好； 5、前方5米不得有排水孔、突出物。 维护： 1、停泊时间较长应经常处于通电状态，防止海生物寄存于传感器及附近； 2、传感器使用3年后，在进坞时调换水密橡皮圈保证水密。 多普勒计程仪 多普勒计程仪是利用超声波在水中传播的多普勒效应来测量船舶航速和累计船舶航程的计程仪，可以工作于“水层跟踪”、“海底跟踪”两种方式。工作于“水层跟踪” 为相对计程仪，工作于“海底跟踪”为绝对计程仪，不仅可测前进后退速度，还可测量横向速度，为大型船舶进出船坞、进出港、靠离码头或锚泊时指示极低的对地速度，确保船舶操纵安全。 优点： 1、测速精度高； 2、能测量相对于海底的速度。 用途： 1、保证大型船舶在狭水道中安全航行，安全靠离码头、锚泊； 2、为真运动雷达和综合卫星导航系统提供船舶较准确的绝对速度信息； 3、为控制工程船舶和特殊船舶提供纵向、横向速度。 1.多普勒效应（频移） 当声源（发射部分）与听者（接收部分）有相对速度时，接收频率与发射频率不相同。(两者相互靠近时，接收到的频率大;两者相互背离时，接收频率小。)接收频率与发射频率之差叫多普勒频移Δf。 Δf与声源频率f0、声速C、相对运动速度V间的关系: 可以通过测定多普勒频移来进行测速 2.单波测速原理 在船底装置一个发射与接收兼用的换能器,将超声波发射方向选择与航速方向成某一角度θ(θ称发射俯角，一般取60°)向海底发射超声波 则船速 V O θ Vcos θ V O θ Vcos θ 船舶垂直运动速度对测速的影响 USin U θ 当船舶具有向前的速度V的同时具有向上的速度U,此时向前发射的超声波的频移量为: △f1 = 2f0(Vcos? -Usin? ) C V O 船舶垂直运动速度对测速的影响 USin U θ 当船舶具有向前的速度V的同时具有向上的速度U,此时向后发射的超声波的频移量为: △f2 = 2f0(-Vcos? -Usin? ) C ? 3.双波测速原理 为消除船舶摇摆时垂向分速度而产生的测速误差,目前多普勒计程仪都采用双波束测速系统,如右图 由左式可知,船舶颠簸摇摆引起的垂向运动速度对测速的影响已完全消除 4、声速引起的测速误差补偿： 声波在水中的传播速度随温度、含盐量、水压力等因素有关，而这些物理量不是恒定的，因此多普勒计程仪由于声波速度误差引起的测速误差通常采用以下两种方法补偿： 第一类：现场测量换能器表面的声速； 第二类：保持cosθ/C为常数 1、将换能器置于导流罩内